[发明专利]车辆的充电电缆连接时的移动限制装置

权利要求书

1.一种车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，该车辆搭载有经由充电电缆并利用外部电源可充电的蓄电池，其特征在于，该移动限制装置具备：

充电电缆连接检测装置，其检测所述充电电缆的连接状态；

车身移动检测装置，其基于所述车辆的移动速度和移动距离检测车身移动；

制动装置，其基于来自这些装置的信号，在充电电缆为连接状态的期间，当检测到车身移动时对车辆进行制动，

所述制动装置在充电电缆为连接状态的期间检测到车身移动时进行的制动力控制时，执行该制动力控制以使车身移动速度按照规定模式增减变化。

2.如权利要求1所述的车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，其特征在于，

所述制动装置在充电电缆为连接状态的期间检测到车身移动时进行的制动力控制时，执行该制动力控制以重复车身移动速度在设定速度与0之间变化的规定模式。

3.如权利要求1或2所述的车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，其特征在于，

设置车身移动测量装置，该车身移动测量装置测量所述制动装置进行的制动中的车身移动距离或车身移动时间，

在这些测量出的车身移动距离及车身移动时间中的、车身移动距离达到规定距离或车身移动时间达到规定时间时，或者将所述车身移动速度的规定模式重复规定次数时，所述制动装置控制制动力以不产生车身移动。

4.如权利要求1或2所述的车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，其特征在于，

所述制动装置在由于在充电电缆为连接状态的期间检测到车身移动而开始所述制动力控制后，即使充电电缆脱出，也不中止而继续该制动力控制。

5.如权利要求1或2所述的车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，其特征在于，

设置停车操作检测装置，该停车操作检测装置检测用于不产生车身移动的手动操作，

在利用该停车操作检测装置检测所述手动操作时，所述制动装置结束由于在充电电缆为连接状态的期间检测到车身移动而开始的所述制动力控制。

6.如权利要求5所述的车辆的充电电缆连接时的移动限制装置，其特征在于，

所述停车操作检测装置检测导致车辆的驻车状态的换档操作、车辆的停车制动操作及制动踏板操作的至少一个操作作为所述手动操作。