[发明专利]用于自动实施驾驶操纵的方法有效
| 申请号： | 201380012120.7 | 申请日： | 2013-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN104395946B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | C·潘普什;F·赖施 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 实施 驾驶 操纵 方法 | ||
1.一种用于借助机动车(7)实施驾驶操纵的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)借助检测系统(9)检测所述机动车(7)的周围环境；
(b)根据在步骤(a)中检测的周围环境数据计算以下轨迹(11)：在所述驾驶操纵期间使所述机动车(7)沿着所述轨迹运动；
(c)使所述机动车(7)沿着用于实施所述驾驶操纵的所述轨迹(11)运动；
(d)当出现危险情况时，驾驶辅助系统中断所述驾驶操纵；
(e)在所述驾驶操纵中断之后提供所述驾驶操纵的部分开启的选项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在部分开启所述驾驶操纵时，实施所述机动车(7)沿着所述轨迹(11)一次运动一个最大5厘米至最大50厘米之间的短距离，并且随后使所述机动车(7)制动至停车状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过一次按压、双击或者通过保持控制设备(21)上的开关(27)来开启所述机动车(7)沿着所述轨迹(11)一次运动所述短距离以及所述机动车(7)的随后的停车状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在部分开启所述驾驶操纵时，实施所述机动车(7)在1千米/时至6千米/时之间的低速度下沿着所述轨迹(11)运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过无中断操作控制设备(21)上的开关(27)来开启所述机动车(7)在低速度下沿着所述轨迹(11)运动，并且在松开所述开关(27)时使所述机动车(7)制动至停车状态。
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述机动车(7)至所述停车状态的制动触发所述驾驶操纵的下一次中断，此后所述机动车(7)的驾驶员能够预给定所述驾驶操纵的另一部分开启。
7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述控制设备(21)是便携控制设备。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制设备(21)是便携控制设备。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶操纵是泊入操纵。
10.一种用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括：
用于检测所述机动车(7)的周围环境的检测系统(9)；
用于确定以下轨迹(11)的模块：沿着所述轨迹实施所述驾驶操纵；
具有开关(27)的控制设备(21)，所述开关在所述驾驶操纵期间是可操作的并且所述驾驶员可以通过所述开关预给定所述驾驶操纵的部分开启。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201380012120.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于在通信系统中处理状态信息的方法和装置
- 下一篇：排气涡轮增压器
