[发明专利]车辆用制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动控制装置，其具有：

输入部件，其通过制动踏板的操作而进行进退移动；

辅助部件，其设置为相对于所述输入部件的移动方向能够相对移动；

助力致动器，其使所述辅助部件进退移动，使得所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量变化；以及

控制单元，其基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行设定，将所述助力致动器控制为使所述相对位移量与所述目标值一致，

该车辆用制动控制装置对应于所述输入部件的移动，通过对所述辅助部件施加的辅助推力而使在主油缸内产生被助力的制动液压，

该车辆用制动控制装置的特征在于，具有：

基准对应图，其预先设定有制动消耗液量和主油缸压力的关系特性；

制动消耗液量推定单元，其对用于实现基于所述制动踏板的操作量的制动力的所述制动消耗液量即推定制动消耗液量进行运算；以及

主油缸压力检测单元，其对实际主油缸压力进行检测，

所述控制单元，在所述推定制动消耗液量和所述实际主油缸压力的关系特性相对于所述基准对应图存在特性差的情况下，向使所述特性差减小的方向，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行校正。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述控制单元具有：

校正量运算单元，其基于所述特性差，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值的校正量进行运算；以及

目标值校正单元，其基于所述校正量对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述控制单元，在基于所述推定制动消耗液量和所述基准对应图推定出的推定主油缸压力是小于所述实际主油缸压力的值时，将所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值向减小的方向校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述控制单元，在基于所述推定制动消耗液量和所述基准对应图推定出的推定主油缸压力是大于所述实际主油缸压力的值时，将所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值向增大的方向校正。

5.根据权利要求2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述校正量运算单元基于所述制动踏板的行程量和所述制动踏板的踏力，对所述校正量进行运算。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述控制单元基于根据所述输入部件和所述辅助部件的位移量求出的所述制动消耗液量和所述实际主油缸压力的关系特性，对所述基准对应图进行学习校正。

7.根据权利要求2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述校正量运算单元对应于所述制动踏板的操作速度，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值的校正量进行增减。