[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动控制装置，其通过与输入部件的移动对应地向辅助部件施加的辅助推力，而在主油缸内产生助力制动液压。

背景技术

当前，已知一种车辆用制动控制装置(例如，参照专利文献1)，其利用电动致动器使辅助部件进退移动，对制动踏板的输入进行助力，并从主油缸输出。在该车辆用制动控制装置中，通过控制电动致动器，而使通过制动踏板的操作而进退移动的输入部件、和相对于该输入部件相对移动的辅助部件的相对位移量可变，得到期望的制动特性。

专利文献1：日本专利第4784756号公报

发明内容

然而，在现有的车辆用制动控制装置中，在使输入部件和辅助部件的相对位移量可变时，无法直接进行对由于制动踏板的操作而产生的主油缸压力的监控。

即，基于制动踏板的操作量设定目标相对位移量，并且基于相对位移量或者辅助部件的位移量，对电动致动器进行控制，以使得输入部件和辅助部件的相对位移关系成为所述目标位移量。

相对于此，伴随着输入部件和辅助部件的进退移动而供给到制动钳的制动液的量(以下称为制动消耗液量)和主油缸压力的关系特性有时会由于制动操作中的制动液补充等而发生变化。该情况下，即使制动踏板的操作量相同，有时从主油缸输出的主油缸压力也会不同。

因此，存在如果在这种时候基于输入部件和辅助部件的相对位移量或者辅助部件的位移量，对电动致动器进行控制，则会相对于预先设定的设想，制动的效果(产生制动力)、脚踏感发生变化的问题。并且，如果制动的效果、制动感觉发生变化，则有可能会带给驾驶员不适感。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其即使由于制动操作而制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，也能够抑制制动的效果、制动感觉的变化。

为了实现上述目的，本发明的车辆用制动控制装置，具有：输入部件、辅助部件、助力致动器、以及控制单元，在对应于所述输入部件的移动，通过对所述辅助部件施加的辅助推力而使在主油缸内产生被助力的制动液压的车辆用制动控制装置中，具有：基准对应图、制动消耗液量推定单元、以及主油缸压力检测单元。

所述输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。

所述辅助部件设置为相对于所述输入部件的移动方向能够相对移动。

所述助力致动器使所述辅助部件进退移动，使所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量变化。

在所述基准对应图中预先设定有制动消耗液量和主油缸压力的关系特性。

所述制动消耗液量推定单元为了实现基于所述制动踏板的操作量的制动力，而对所述制动消耗液量即推定制动消耗液量进行运算。

所述主油缸压力检测单元对实际主油缸压力进行检测。

并且，所述控制单元在基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行设定，将所述助力致动器控制为使得所述相对位移量与所述目标值一致时，在所述推定制动消耗液量和所述实际主油缸压力的关系特性相对于所述基准对应图存在特性差的情况下，向使所述特性差减小的方向对所述输入部件和所述辅助部件的相对位移量的目标值进行校正。

根据本发明的车辆用制动控制装置，在推定制动消耗液量和实际主油缸压力的关系特性相对于基准对应图存在特性差的情况下，通过控制单元，将输入部件和辅助部件的相对位移量的目标值向使该特性差减小的方向校正。

即，对实际的主油缸压力进行监控，如果由于制动操作中的制动液量的补充等而导致制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，则将相对位移量的目标值校正为使该关系特性与预先设定的基准对应图一致。

并且，通过对相对位移量的目标值进行校正，实际的主油缸压力相对于制动踏板的操作量成为理想的主油缸压力(成为基准的主油缸压力)，能够抑制制动的效果、脚踏感变化而与设想不同。其结果，能够减少驾驶员的不适感。

附图说明

图1是示出适用实施例1的车辆用制动控制装置的电动车的主要构造的整体图。

图2是实施例1的车辆用制动控制装置的制动装置的整体结构图。

图3是实施例1的车辆用制动控制装置的目标相对位移量校正部的结构框图。

图4是示出实施例1的车辆用制动控制装置中使用的制动消耗液量和主油缸压力的基准对应图的一个例子的图。

图5是示出在实施例1的目标相对位移量校正部中执行的目标位移校正量的计算处理的流程的流程图。