[发明专利]平面磨床有效
| 申请号： | 201380013040.3 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104169046A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 小木曾太郎 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B24B47/06 | 分类号： | B24B47/06;B24B7/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面磨床 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面磨床，使用包含双向液压泵的闭式回路液压系统使移动工作台移动，所述平面磨床具备：
控制装置，将所述移动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进行控制；
主控制器，根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令对所述双向液压泵进行控制；及
副控制器，以抵消妨碍所述移动工作台的移动的力的方式对所述双向液压泵进行控制。
2.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，
所述副控制器在表示用于将妨碍所述移动工作台的移动的力抵消的力的来自所述控制装置的指令值加上所述移动工作台的惯性力之后，据此决定用于对所述双向液压泵进行控制的指令值。
3.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，
当所述移动工作台的移动速度为规定值以下时，所述副控制器以抵消妨碍所述移动工作台的移动的力的方式对所述双向液压泵进行控制。
4.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，
所述副控制器对驱动所述双向液压泵的电动马达的转速或转矩进行控制，从而以抵消妨碍所述移动工作台的移动的力的方式对所述双向液压泵进行控制。
5.根据权利要求1所述的平面磨床，其中，
所述副控制器独立于基于所述主控制器对所述双向液压泵的转速进行的控制以抵消妨碍所述移动工作台的移动的力的方式对所述双向液压泵进行控制。
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