[发明专利]平面磨床

说明书

技术领域

本发明涉及一种平面磨床，更详细而言，涉及一种具备用于搭载被磨削物的移动工作台的平面磨床。

背景技术

以往，已知有使用包含双向油压泵及液压缸的闭式回路油压系统使移动工作台往复移动的电-液压转换式驱动装置(例如参考专利文献1)。

该装置基于检测移动工作台的进给速度的测速发电机的输出对驱动双向油压泵的电伺服马达的转速进行控制。通过该结构，无需如开式回路油压系统那样配置对工作油的流动进行控制的阀，就能够对移动工作台的进给速度进行控制，从而能够提高能量转换效率。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-184206号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1的电-液压转换式驱动装置仅仅是基于移动工作台的指令速度对电伺服马达的转速进行控制的装置。因此，使活塞在液压缸内滑动时，无法防止由液压衬垫等活塞密封件与液压缸的内壁之间产生的摩擦力引起的可控性的恶化。其结果，使移动工作台开始移动时，移动工作台的移动变得不稳定。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在开始进行移动工作台的移动时使移动工作台的移动变得稳定的平面磨床。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的平面磨床使用包含双向液压泵的闭式回路液压系统使移动工作台移动，该平面磨床具备：控制装置，将所述移动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进行控制；主控制器，根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令对所述双向液压泵进行控制；及副控制器，以抵消妨碍所述移动工作台的移动的力的方式对所述双向液压泵进行控制。

发明效果

通过上述机构，本发明可以提供一种能够使移动工作台开始移动时的移动变得稳定的平面磨床。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的平面磨床的侧视图。

图2是图1的平面磨床的俯视图。

图3是工作台移动机构的正剖视图。

图4是工作台移动机构的侧剖视图。

图5是表示工作台移动机构的结构例的概要图。

图6是表示补偿指令的值与摩擦力之间的关系图。

图7是表示平面磨床使X轴工作台移动时的控制流程图(其1)。

图8是表示主控制器的结构例的图(其1)。

图9是表示主控制器的结构例的图(其2)。

图10是表示主控制器的结构例的图(其3)。

图11是表示主控制器的结构例的图(其4)。

图12是表示X轴工作台的工作台位置、工作台速度、及工作台加速度的经时变化的图。

图13是表示推力补偿器的结构例的图(其1)。

图14是表示推力补偿器的结构例的图(其2)。

图15是表示平面磨床使X轴工作台移动时的控制流程图(其2)。

图16是表示基于双向油压泵的推力的经时变化、及X轴工作台的工作台速度的经时变化的图。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的最佳实施方式进行说明。

图1是本发明的实施例所涉及的平面磨床100的侧视图，图2是其俯视图。平面磨床100主要包含主体底座1、X轴工作台2、横轴砂轮用支柱3、横轴砂轮头4、砂轮头旋转用马达5、砂轮头上下进给用马达6、砂轮头左右进给用马达7、工作台驱动用马达8及控制装置9。

主体底座1为将作为移动工作台的X轴工作台2支承为能够沿X轴方向往复移动的基座。具体而言，主体底座1在其上表面具有接纳从X轴工作台2的下表面突出的导轨的轨道槽1AL、1AR。

X轴工作台2为在主体底座1上能够沿X轴方向滑动的移动工作台，在其上表面支承被磨削物(工件)W。

横轴砂轮用支柱3为将横轴砂轮头4支承为能够沿上下方向(Z轴方向)及左右方向(Y轴方向)移动的装置。

横轴砂轮头4为具有砂轮轴40的砂轮头。在本实施例中，在砂轮轴40的前端安装有砂轮轮体41。

砂轮头旋转用马达5为旋转横轴砂轮头4的砂轮轴40的马达，例如使用伺服马达。

砂轮头上下进给用马达6为驱动使横轴砂轮头4沿上下方向(Z轴方向)移动的砂轮头上下移动机构的马达。在本实施例中，砂轮头上下进给用马达6为用于旋转使横轴砂轮头4沿Z轴方向移动的滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠轴或滚珠丝杠螺母的伺服马达。