[发明专利]用于电动车的智能电动轮的耦合器

说明书

相关交叉申请

此申请是一个PCT申请，并且具有如下专利的优先权，即，美国专利申请序列号为13/415,829，申请日期为2012年3月8号，名称为“电动车的智能电子轮耦合器”，申请号为12/989408，申请日期为2010年10月22号的美国专利；申请号为PCT/US2010/023424，申请日期为2010年2月6号的美国专利；申请号为61/206,909，申请日期为2009年2月6号的美国专利，它的内容来自引用这些专利并进行完整的合并。

技术领域

本发明涉及混合动力直行车，并且特别涉及改装的传统直行车，通过使用一个特别的耦合器把它们转变为混合动力直行车。

背景技术

当前市场长存在许多电动力的自行车和混合动力的自行车。在这里使用的混合动力是指使用多种动力源的自行车或车辆。在这里使用的一个混合动力的自行车是指具有一个电动力源加至少一种其它的动力源的自行车。

当前可以使用的装备可以用于改装传统的，人力自行车，为电动的或混合动力的自行车。这些装备通常具有电动的轮子或是改变传统的轮子为电动力的轮子的零件。当前可用的装备具有遍布自行车的不同部分的硬件分布。

一个当前可用的类型的装备例子是改装传统的自行车以创造电动的或混合动力的自行车，这需要用户在自行车架的某处装配电池并且在车把上安装一些类型的控制器，因此用户可以控制电动机上的电力。这些装置的装配需要时间，一些客户对需要的时间不满意，也对完成装配必须的专业技术和工具不满意。

不过仍有一些装配的需求，即改进传统的自行车以创造混合动力的，或电动的自行车，而不需要重大的用户装配或在自行车的不同地方，分配有许多的零件。

发明内容

这里描述的实施例讨论了一个电动自行车轮的设计和用于控制电动自行车轮的算法。

其它实施例公开了算法和一个电动轮内传感器的组合，电动轮控制供给一电动的或混合动力的自行车的电力，而无需用户输入。

另外的实施例公开了一个电动轮，其中用户可以通过一个外部的控制机制控制至电动机的电力。

还有另外的实施例，讨论了一个电动自行车车轮具有的所有硬件组件，包含一个前轮装置。

其它在这里描述的实施例，讨论了一个电动自行车车轮，它使用了一个加速计以控制自行车的电力。

还有其它的实施例详述了一个车轮，它为一个单独装置，可以用于改装以创造一个混合动力自行车。

另外的实施例提供了一个电动的前轮装置，包含改装一个传统自行车的所有必需的硬件以创造一个混合动力自行车，而无需传统自行车的任何工具，并具有一个快拆叉。

还有其它的实施例公开了一种方法，允许一个用户利用一个速释系统在一个电子前轮装置上手动设置算法的斜率至零。

在一个不同的典型实施例中，一个车轮组件包括：一个连接在车轮组件内车轴上的电动机；一个在车轮组件内配置用于发送电力至电动机的电池系统；一个在车轮组件内用于提供速度和轮子取向角相关数据的传感器；一个控制机构，用于接收从传感器系统传来的速度和轮子装置的轮子取向角的相关数据，控制机构具有至少一个来自电池系统的输入，以说明发送至电动机的电力数量。

在一个不同的典型实施例中，一个负载转移的快拆装置用于连接一个电动机车轮组件至一个车轮附加构件，包括：一个使车轮组件旋转的中轴；一个连接至中轴末端并以中轴为中心旋转的杠杆臂，允许它在一个第一位置和一个第二位置间移动，其中第一位置用于固定车轮组件，第二位置用于从车轮附加构件上释放车轮组件；一个端螺母，可操作的连接至中轴的另一端，杠杆臂的对面，用于调整端螺母和杠杆臂间的距离，并固定车轮组件至车轮附加构件；一个和中轴共用同一轴的电机轴；一个连接至电机轴的一个第一端的一个承载件并本质上与其垂直；一个连接承载件并以它为中心旋转的止动杆；和一个连接至承载件的调整装置，用于调整止动杆的角度，其中止动杆和承载件作用为转化电动机产生的力矩至一个车轮附加构件的非轴部分。