[发明专利]行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制汽车的行驶的行驶控制装置。

本申请主张2012年3月12日申请的日本专利申请特愿2012-54707的优先权，针对文献参考中记载的指定国，通过参照而将上述申请中记载的内容编入本申请，来作为本申请的记载的一部分。

背景技术

已知如下一种交通控制系统：在交叉路口处，右转弯车辆与直行车辆进行双向通信，使获得直行车辆的许可的右转弯车辆进行右转弯(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平11-110693号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述交通控制系统中，右转弯车辆如果没有获得直行车辆的许可则不能进行右转弯，因此存在即使在右转弯车辆能够充分地进行右转弯的状态下也会使右转弯车辆产生等待时间的情况。

本发明所要解决的问题是提供一种能够在车辆之间交叉或者交会而过时减少车辆的等待时间的行驶控制装置。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式来解决上述问题，在本车辆和其它车辆接近的接近位置在规定区域内且本车辆和其它车辆在同一时间点在同一车道上行驶的情况下，行驶控制装置进行如下的行驶控制：将接近位置变更为规定区域外的变更接近位置，使本车辆和其它车辆均接近变更接近位置，并在使本车辆或者其它车辆中的某一方通过规定区域之后，使本车辆或者其它车辆中的另一方进入规定区域。

发明的效果

根据本发明，在车辆之间交叉或者交会而过时车辆不会停止，因此能够减少车辆的等待时间。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的行驶控制装置的结构的框图。

图2是说明本发明的第一实施方式中的行驶控制装置的功能的功能框图。

图3是表示本发明的第一实施方式中的行驶控制装置的行驶控制的过程的流程图。

图4是在本发明的第一实施方式中说明单行道上的障碍物躲避场景的行驶控制的图(其一)。

图5是说明本发明的第一实施方式中的本车辆的行驶计划的曲线图(其一)。

图6是说明本发明的第一实施方式中的其它车辆的行驶计划的曲线图(其一)。

图7是在本发明的第一实施方式中说明单行道上的障碍物躲避场景的行驶控制的图(其二)。

图8是说明本发明的第一实施方式中的本车辆的行驶计划的曲线图(其二)。

图9是说明本发明的第一实施方式中的其它车辆的行驶计划的曲线图(其二)。

图10是在本发明的第一实施方式中说明交叉路口场景的行驶控制的图(其一)。

图11是在本发明的第一实施方式中说明交叉路口场景的行驶控制的图(其二)。

图12是在本发明的第一实施方式中说明合流场景的行驶控制的图(其一)。

图13是在本发明的第一实施方式中说明合流场景的行驶控制的图(其二)。

图14是说明本发明的第二实施方式中的本车辆和其它车辆的行驶计划的曲线图。

图15是表示本发明的第三实施方式中的行驶控制装置的结构的框图。

图16是说明本发明的第三实施方式中的行驶控制装置的功能的功能框图。

图17A是表示本发明的第三实施方式中的行驶控制装置的行驶控制的过程的流程图(其一)。

图17B是表示本发明的第三实施方式中的行驶控制装置的行驶控制的过程的流程图(其二)。

图18是说明本发明的第三实施方式中的第三行驶计划的俯视图。

图19是说明本发明的第三实施方式中的第三行驶计划的曲线图。

图20是说明本发明的第三实施方式中的第四行驶计划的俯视图。

图21是说明本发明的第三实施方式中的第五行驶计划的俯视图。

图22是说明本发明的第三实施方式中的第六行驶计划的曲线图。

图23是说明本发明的第三实施方式中的第六行驶计划的俯视图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。

<第一实施方式>

图1是表示本实施方式中的行驶控制装置的结构的框图，图2是说明本实施方式中的行驶控制装置的功能的功能框图。

交通控制系统1是实施汽车的交通控制的系统，如图1所示，具有装载于本车辆2的行驶控制装置3和装载于其它车辆4的行驶控制装置5。