[发明专利]自动的自动化装置

权利要求书

1.一种自动的自动化装置，其中，在至少一个工作区域(3)中以至少一种操作模式使用至少一个自动机械(2)，所述自动化装置包括：

-封闭空间(1)，配有进入至少一个操作员干预工作站(6)的至少一个门(4)，所述至少一个操作员干预工作站(6)位于所述自动机械的所述工作区域(3)中，

-设备(7)，用于在所述操作员干预工作站(6)处探测在所述封闭空间(1)中物体(25；26)的存在，

所述探测设备(7)设置在所述封闭空间(1)中以界定至少两个区域(8、9、10)，并且所述探测设备(7)还与用于控制所述自动机械(2)的所述至少一种操作模式的设备(21)相关联，通过所述探测设备(7)界定的每个所述区域(8、9、10)都与所述自动机械(2)的一种操作模式相关联，

其特征在于，所述探测设备(7)定位在距所述空间(1)的底面(18)预定高度处，所述高度大于空托盘(12)的高度。

2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述至少两个区域(8、9、10)中每个区域都与所述自动机械(2)的一种操作模式相关联，并且至少部分覆盖所述至少一个操作员干预站(6)。

3.根据权利要求1或2所述的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置包括在所述自动机械(2)的所述工作区域(3)中所包括的两个操作员干预站(6)，其中，所述空间(1)包括至少两个开口(5)、门(4)以及传感器(50、51)，其中，所述至少两个开口(5)用于进入所述两个操作员干预站(6)，所述门(4)安装成在所述至少两个开口(5)之间可移动，所述传感器(50、51)用于探测在所述至少两个开口(5)中每个开口处的门(4)的存在。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述探测设备(7)界定：

-所述空间(1)中的第一区域(8)，所述第一区域(8)控制为所述物体(25、26)进入所述空间(1)而触发警报信号(27)，并且以预定速度授权所述自动机械(2)的操作模式，

-所述空间(1)中的第二区域(9)，所述第二区域(9)以与所述预定速度相比已降低的速度来控制所述自动机械(2)的操作模式，

-所述空间(1)中的第三区域(10)，所述第三区域(10)控制所述自动机械(2)的操作的停止。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述探测设备包括所述空间(1)的激光扫描装置(7)。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述探测设备包括传感器。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述探测设备包括相机。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置配有至少一个传感器(20)，所述传感器(20)用于探测所述至少一个操作员干预站(6)中托盘(12)的存在。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述自动化装置配有用于探测满托盘的设备。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，用于控制所述自动机械(2)的至少一种操作模式的所述设备(21)与安全控制设备相关联。

11.根据权利要求10所述的自动化装置，其特征在于，所述安全控制设备识别所述自动机械(2)的操作模式的至少一个序列，并且授权或不授权停止的所述自动机械(2)再次工作，或触发(207)所述自动化装置停止。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的自动化装置，其特征在于，所述至少一个操作员干预站(6)是装托盘站，并且被探测的物体是操作员(25)或托盘车(26)。