[发明专利]自动的自动化装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动的自动化装置，其中，以至少一种操作模式使用自动机械。

背景技术

通常，为了安全起见，这种装置包括封闭空间，自动机械在该封闭空间中机动，并且将产品堆叠在位于装托盘站处的托盘上。位于装托盘站前面的门允许操作员进入并在托盘已满时取回托盘。

依然为了安全起见，该空间配有探测设备，其中，当探测设备探测到空间中有人或门已在不恰当的时间打开，探测设备就会触发装置停止工作(securing)，停止自动机械，并切断该自动化装置的电源。

从FR 2 848 339中可知一种装置，该装置配有这种探测设备，并且设有托架，该托架确保至装托盘站的托盘的定位或启动托盘从该空间退出，以使得操作员不必进入空间取回满托盘或安装新托盘。

这种装置确保了操作员的最佳安全性，但限制了生产能力。

实际上，如果操作员出于任何原因而必须进入该空间(例如，取回产品进行质量控制)，那么该装置就会停止工作。结果就是当该空间打开时以及该装置停止工作的全部时间内或甚至在随后在停止工作之后将该装置再次启动的全部时间内，自动机械都不能生产。

发明内容

本发明旨在通过提出一种新颖的装置来克服这些缺点，该装置比以上所提到的装置生产能力更高，同时确保从空间取回满托盘或在托盘区域重新定位空托盘的操作员的安全。

本发明涉及一种自动的自动化装置，其中，在至少一个工作区域中以至少一种操作模式使用至少一个自动机械，所述装置包括：

-空间，配有进入至少一个操作员干预工作站的至少一个门(4)，所述至少一个操作员干预工作站位于所述自动机械的所述工作区域中，

-设备，用于在所述操作员干预工作站在封闭空间中探测物体的存在。

该装置包括探测设备，探测设备设置在封闭空间中以界定至少两个区域，并且探测设备还与用于控制自动机械的所述至少一种操作模式的设备相关联，通过探测设备界定的每个区域都与自动机械的操作模式相关联。

这种自动化装置在例如US 2010 179 690专利中已知并进行了描述。

由于界定了几个区域，其中，每个区域控制自动机械的具体操作模式，所以可以使自动机械连续地或以现行的安全标准的范围内的最大值工作，同时确保可能进入该空间的个人的安全。

实际上，正是由于这些特点，该装置允许自动机械的操作模式，该操作模式对进入该空间的操作员并不危险。

然而，这种装置并不是为装托盘动作而设计的。

至于本发明，本发明专门进行设计以在两个区域中确保产品装托盘，并且使其能够通过限定其停止以及其停止时间来提高自动机械的生产：实际上，由于本发明，可在不停止(停止工作)整个机器的情况下使自动机械停止操作。

本发明中应注意的是，探测设备被定位在距所述空间的底面的预定高度处，所述高度比空托盘的高度大。

这样，不通过探测设备来探测是否存在托盘。因此，托盘的引入或其存在与工作区域中并不会干扰自动机械的操作模式。

然而，该空间可配有使其能够探测工作区域中是否存在托盘的其它设备，以便允许或不允许自动机械在该区域中工作以将产品置于托盘上。

然而，这些第二探测设备独立于距底面一定高度定位的、用于探测物体存在或在预定区域中的物体的设备。

具体至本发明的另一技术方案涉及一种如上所限定的自动的自动化装置，其中，应注意的是，探测设备包括能够扫描空间中所述至少两个界定区域的相机，所述至少两个区域被定位为在距离所述空间(1)的底面(18)的预定高度之上，所述高度大于空托盘(12)的高度。

根据本实施方式，可将相机(构成探测装置)定位在空间中的任何地方，包括在托盘水平下方(例如在地板上)。然而，在相机用于检测所述至少两个区域(每个区域与自动机械的一种操作模式相关联)的操作模式中，不会考虑位于托盘的较高水平下方的区域。这样，用于探测托盘是否存在的设备依然独立于用于探测与自动机械的工作模式相关联的区域的设备。

另外，本发明具有另一优点：对于最先进的装置，有必要培训操作员以使该装置操作：操作员必须知道在该装置停止工作时如何重新启动该装置的操作：例如，首先必须重设该装置，然后必须在授权该装置的自动机械重启之前激活探测设备……。这通过按该装置的控制站上的一系列按钮来完成。

由于本发明，自动机械在其中工作的空间以打开，该机器就不再停止工作。