[发明专利]流体系统和用于运行流体系统的方法

权利要求书

1. 一种用于可靠地运行可用流体操控的执行器(2)的流体系统，带有：控制装置(3)，其用于将控制信号提供到阀控制部(4)处；阀控制部(4)，其用于操控流体控制阀(6,7;106,107)；流体控制阀(6,7;106,107)，其电气地与所述阀控制部(4)相连接且构造成用于影响到至少一个执行器(2)处的流体流；传感器器件(19,20)，其构造成用于确定执行器状态，尤其执行器位置，且构造成输出相应于所确定的执行器状态的传感器信号；以及监测装置(23)，其构造成处理传感器信号且将监测信号提供到所述阀控制部(4)处，其特征在于，所述控制装置(3)根据安全标准的第一安全类别来构造，且所述阀控制部(4)、所述流体控制阀(6,7;106,107)、所述传感器器件(19,20)和所述监测装置(23)形成可靠的工作系统(29;129)且根据安全标准的第二安全类别来构造，其中，在安全标准中，第二安全类别建立在比第一安全类别更高的水平上。

2. 根据权利要求1所述的流体系统，其特征在于，所述监测装置(23)电气地与安全切换器件(30)相连接且构造成用于将所述安全切换器件(30)的安全信号包含到监测信号中，其中，所述安全切换器件(30)构造为由所述执行器(2)确定的危险范围(31)的接近限制部和/或接近监测部，尤其构造为光栅或触感式切换垫或在安全笼中的维护门的门接触部。

3. 根据权利要求1或2所述的流体系统，其特征在于，所述监测装置(23)电气地与操纵切换器件(28)和/或安全切换部(37)相连接且构造成用于将所述操纵切换器件(28)的操纵信号和/或所述安全切换部(37)的释放信号包含到监测信号中，其中，所述操纵切换器件(28)构造为用于所述流体系统(1;101)的运行模式的选择开关，并且其中，所述安全切换部(37)构造为用于所述流体系统(1;101)的监测系统，其必要时还可实施控制功能。

4. 根据权利要求2或3所述的流体系统，其特征在于，所述控制装置(3)电气地与所述安全切换器件(30)和/或所述操纵切换器件(28)相连接且构造成用于在对用于操控工作阀(8,9)的工作阀控制部(5)和/或阀控制部(4)产生控制指令时包含所述安全切换器件(30)和/或所述操纵切换器件(28)的信号，工作阀(8,9)与所述执行器(2)相连接。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的流体系统，其特征在于，所述阀控制部(4)或所述可靠的工作系统(29;129)设立成如此操控所述流体控制阀(6,7;106,107)，即，如此影响到至少一个执行器(2)处的流体流使得所述执行器(2)在可预定的时间段之内可带到来自以下组的至少一个可预定的功能状态中：执行器(2)无压力；使来自和/或至所述执行器(2)的流体流停止；用于执行器(2)的运动方向预定；将执行器(2)调节到停止状态上；将执行器(2)调节到预定的力上；未受调节地限制在所述执行器(2)中的压力；激活执行器夹紧；限制所述执行器(2)的运动速度。

6. 根据权利要求5所述的流体系统，其特征在于，所述阀控制部(4)或所述可靠的工作系统(29;129)设立成预定至少两个功能状态的时间顺序。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的流体系统，其特征在于，用于所述执行器(2)的流体控制的所述流体控制阀(6,7;106,107)作为切换阀(106,107)环接到流体源(10)与所述执行器(2)之间或在可由所述控制装置(3)操控的工作阀(8,9)上游或下游作为止回阀(6,7)环接到所述流体源(10)与所述执行器(2)之间，以便保证所述执行器(2)的调整元件(15)到可预定的切换状态中的调整运动或所述执行器的调整元件(15)停留在可预定的切换状态中。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的流体系统，其特征在于，所述流体控制阀(6,7;106,107)流体地与所述执行器(2)相连接，且所述传感器器件(19,20)与所述执行器(2)相关联，其中，所述执行器(2)构造成用于提供调整运动，尤其在第一切换状态与第二切换状态之间的线性的和/或旋转的切换运动。

9. 根据上述权利要求中任一项所述的流体系统，其特征在于，所述控制装置(3)构造成用于尤其通过现场总线系统(33)与上级的机器或过程控制部(32)在两个方向上通讯，机器或过程控制部(32)可分配有与所述控制装置(3)相同或比其更低或更高的安全类别。