[发明专利]流体系统和用于运行流体系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于可靠地运行可用流体操控的执行器的流体系统，带有：控制装置，其用于将控制信号提供到阀控制部处；阀控制部，其用于操控流体控制阀；流体控制阀，其电气地与阀控制部相连接且构造成用于影响到至少一个执行器处的流体流；传感器器件，其构造成用于确定执行器状态，尤其执行器位置，且构造成输出相应于所确定的执行器状态的传感器信号；以及监测装置，其构造成用于处理传感器信号和用于将监测信号提供到阀控制部处。

背景技术

由文献EP 1061269 A2已知用于识别调整驱动器的故障状态的故障识别装置，带有：具有可运动的活塞的执行器、与执行器通过液压线路相连接的伺服阀、故障识别装置和用于发送理论值以用于控制伺服阀的控制电子设备。在此设置成，伺服阀的控制位置确定活塞的运转方向和运转速度，其中，设置有用于确定伺服阀的控制位置的第一传感器和用于确定活塞在执行器壳体中的位置的第二传感器，且控制位置和活塞位置被传输到控制电子设备处。故障识别装置与传感器相连接，其中，由第二传感器的信号确定执行器活塞的实际的运转速度和运转方向，并且其中，为了故障识别，由用于伺服阀的控制位置的理论值来确定执行器活塞的运转速度和运转方向的理论数值，并且其中，使其与执行器活塞的由第二传感器的信号确定的运转速度和运转方向相关联且在偏差超过阈值时发出故障通知。

文献EP 1266147 A1公开了一种流体技术的系统，带有：安全功能部，其用于以安全为目的地控制至少一个流体技术的执行器；至少一个本地的控制装置，其用于通过流体技术的系统的控制器件控制流体技术的执行器，其中，设置有至少一个传感器以用于将关于流体技术的系统的至少一个运行状态的至少一个信息传送到本地的控制装置处，并且其中，本地的控制装置如此设计，即，其可评估至少一个信息以用于确定至少一个对安全来说重要的状态，且其在存在至少一个对安全来说重要的状态的情况下实施至少一个预定的后续行动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流体系统以及用于运行该流体系统的方法，其保证在满足提高的安全要求和无中断的运行之间的有利的折衷。

对于开头提及的类型的流体系统，该目的利用权利要求1的特征来实现。在这种情况下设置成，控制装置根据安全标准的第一安全类别来构造，且阀控制部、流体控制阀、传感器器件和监测装置形成可靠的工作系统且根据安全标准的第二安全类别来构造，其中，在安全标准中，第二安全类别建立在比第一安全类别更高的水平上。

作为安全标准，例如提供有国家标准或国际标准，在其中例如确定了对相应的构件在故障情况下的可靠性和/或所限定的状态的要求，并且在其中，构件的运行安全性或失效安全性通常归类到可明确彼此界定的安全等级或安全类别中。典型地，应与安全标准的确定的安全类别相关联的构件必须通过制造者和/或独立的检测机构关于此进行检查，且必要时认证构件是否满足相应的安全类别的所有要求。

针对相应力争达到的安全类别的要求设计流体系统的构件可在建造、制造中且必要时还在将构件集成到相应的工作系统中时意指巨大的花费且因此使相应的流体系统的制造成本受到影响。因此，适宜的是，构造流体系统的根据安全标准的很高的安全类别的尽可能低的数量的构件，而流体系统的其余的构件根据更低安全类别来构造。这实际上例如可意指，列入更高的安全类别的构件比列入更低的安全类别的构件具有更低的失效可能性。

根据本发明，用于可靠的工作系统的、关于流体系统的构件(其根据共同的很高的安全类别来构造)的组的系统边界被拉得很紧，以便将在可靠的工作系统中的构件的数量和因此用于可靠的工作系统的成本保持得很小。

根据本发明，控制装置(其控制且必要时至少部分地调节在流体系统中的过程且具有复杂的构造)并非为可靠的工作系统的组成部分，因为每次针对相应更高一级的安全类别设计控制装置意指巨大的额外花费。而在根据本发明的流体系统中仅这样的构件与相对于控制装置更高的安全类别相关联，即，其直接涉及影响流体输送到执行器处或其设置成用于监测对于流体输送必需的构件，即，尤其监测装置。