[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置,其特征在于包括:

电动机,对转向系统赋予减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力；

扭矩检测部,检测转向扭矩；

转向辅助指令值运算部,至少基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩来运算转向辅助指令值；

钳位部,基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,使用指定的限制值来进行限制,以免由所述转向辅助指令值运算部运算出的转向辅助指令值超过允许范围；

电动机控制部,基于由所述钳位部限制后的转向辅助指令值,驱动控制所述电动机；

互锁部,具有基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩来允许或禁止所述电动机控制部对所述电动机的驱动控制的监控功能；

扭矩异常检测部,检测由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩的异常；

扭矩取代值运算部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,基于未检测到该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩来运算转向扭矩取代值；以及

输入切换部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,将所述钳位部及所述互锁部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换成由所述扭矩取代值运算部运算出的转向扭矩取代值。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于:

所述扭矩取代值运算部将在所述扭矩异常检测部检测到异常之前的指定期间内所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩中的最小的值作为所述转向扭矩取代值进行运算。

3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置,其特征在于包括:

第二扭矩取代值运算部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,基于未检测到该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩来运算第二转向扭矩取代值；以及

第二输入切换部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,将所述转向辅助指令值运算部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换成由所述第二扭矩取代值运算部运算出的第二转向扭矩取代值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动动力转向装置,其特征在于,

所述钳位部包括:渐变部,当所述扭矩异常检测部检测到异常时,将所述限制值逐渐变更为零。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动动力转向装置,其特征在于:

所述互锁部在所述扭矩异常检测部检测到异常时,停止所述监控功能。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动动力转向装置,其特征在于包括:

异常检测结果判定部,基于由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩、与由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩及由所述扭矩取代值运算部运算出的转向扭矩取代值中的输入所述钳位部的转向扭矩的比较结果,判定所述扭矩异常检测部的异常检测结果的正当性。