[发明专利]信号搜索方法、信号搜索程序、信号搜索装置、GNSS信号接收装置及信息设备终端有效
申请号: | 201380015191.2 | 申请日: | 2013-02-18 |
公开(公告)号: | CN104204850A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 大杉明弘;多田一登 | 申请(专利权)人: | 古野电气株式会社 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30;H04B1/7075 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 胡建新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 搜索 方法 程序 装置 gnss 接收 信息 设备 终端 | ||
1.一种信号搜索方法,用来捕捉目的信号,具有:
相关值取得工序,将以根据将上述目的信号调制而得到的扩散码的码周期决定的频率间隔设定的多个频率作为1个组,进行接收信号与以上述多个频率生成的上述目的信号的副本信号的相关处理而取得相关值;以及
判定工序,根据该组内的多个相关值进行是否捕捉到上述目的信号的判定。
2.如权利要求1所述的信号搜索方法,其特征在于,
上述目的信号是GPS信号的L1波;
上述频率间隔是1000Hz间隔。
3.如权利要求1或2所述的信号搜索方法,其特征在于,
上述判定工序中,检测上述组内的各频率的最大相关值,将该最大相关值设定为该频率的峰相关值,基于上述各频率的峰相关值的大小关系,判定是否捕捉到上述目的信号。
4.如权利要求3所述的信号搜索方法,其特征在于,
上述判定工序具有:
检测作为上述各频率的峰相关值的最大值的最大峰值的工序;
根据除了上述最大峰值以外的上述各频率的峰相关值决定最大噪声值的工序;以及
计算上述最大峰值与上述最大噪声值的比的工序;
基于上述比,判定是否捕捉到上述目的信号。
5.如权利要求1~4中任一项所述的信号搜索方法,其特征在于,
当通过上述判定工序判定为没有捕捉到上述目的信号时,使上述多个频率以比上述频率间隔短的一定的频率宽度进行频率变动。
6.如权利要求1~5中任一项所述的信号搜索方法,其特征在于,
上述相关值取得工序具有:
搜索基准频率设定工序,根据跟踪中的信号的频率和上述频率间隔设定搜索基准的频率;
累积时间决定工序,根据上述搜索基准频率与搜索对象的频率的频率差,设定该搜索对象的频率下的累积时间;以及
相关值计算工序,通过以设定的累积时间将上述相关值累积,计算累积相关值。
7.如权利要求6所述的信号搜索方法,其特征在于,
上述累积时间决定工序具有:
频率区间决定工序,根据上述搜索基准频率与搜索对象的频率的频率差,决定上述搜索对象的频率能够有选择地对应的多个频率区间;
区分判定工序,判定上述搜索对象的频率属于上述多个频率区间的哪个;以及
决定工序,按每个上述频率区间设定累积时间。
8.一种信号搜索程序,用来使计算机执行捕捉目的信号的处理,具有:
相关值取得处理,将以根据将上述目的信号调制而得到的扩散码的码周期决定的频率间隔设定的多个频率作为1个组,进行以该多个频率生成的上述目的信号的副本信号与接收信号的相关处理而取得相关值;以及
判定处理,根据该组内的多个相关值判定是否捕捉到上述目的信号。
9.如权利要求8所述的信号搜索程序,其特征在于,
上述目的信号是GPS信号的L1波;
上述频率间隔是1000Hz间隔。
10.如权利要求8或9所述的信号搜索程序,其特征在于,
在上述判定处理中,检测上述组内的各频率的最大相关值,使该最大相关值设定为该频率的峰相关值,基于上述各频率的峰相关值的大小关系,判定是否捕捉到上述目的信号。
11.如权利要求8~10中任一项所述的信号搜索程序,其特征在于,
在上述相关值取得处理中,具有:
搜索基准频率设定处理,根据跟踪中的信号的频率和上述频率间隔设定搜索基准的频率;
累积时间决定处理,根据上述搜索基准频率与搜索对象的频率的频率差,设定该搜索对象的频率下的累积时间;
相关值计算处理,通过以设定的累积时间将上述相关值累积,计算累积相关值;
在上述判定处理中,使用上述层叠相关值作为判定是否捕捉到上述目的信号的相关值。
12.一种信号搜索装置,捕捉目的信号,具备:
相关值取得部,将以根据将上述目的信号调制而得到的扩散码的码周期决定的频率间隔设定的多个频率作为1个组,进行以该多个频率生成的上述目的信号的副本信号与接收信号的相关处理而取得相关值;以及
判定部,根据该组内的多个相关值,判定是否捕捉到上述目的信号。
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