[发明专利]信号搜索方法、信号搜索程序、信号搜索装置、GNSS信号接收装置及信息设备终端

说明书

技术领域

本发明涉及从接收信号中搜索希望的信号的信号搜索方法，特别涉及搜索GNSS中的GPS信号的方法。

背景技术

目前，作为GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)之一，有GPS(Global Positioning System)。

在GPS中，接收从多个GPS卫星发送的GPS信号，使用接收到的GPS信号的码相位及载波相位进行接收机的测位。在GPS中，按照GPS卫星设定不同的扩散码，将各GPS信号用不同的扩散码进行码调制。

在这样的GPS中，有将与作为目的的GPS卫星不同的GPS卫星的GPS信号误捕捉为作为目的的GPS信号而进行跟踪处理的情况。将这样的现象称作交叉相关。

作为防止交叉相关的方法，在专利文献1中，通过比较单一的搜索频率的码相位上的各码相位点的累积相关值比较，判定所取得的累积相关值是由作为目的的GPS信号带来的、还是由交叉相关带来的。图1是表示专利文献1所记载的信号搜索方法的概念的图。

在专利文献1的方法中，取得单一的搜索频率的各码相位下的累积相关值，将这些值比较。在专利文献1的方法中，检测全部的码相位下的累积相关值中的作为最大值的累积相关值Vpk1。接着，在专利文献1的方法中，检测全部的码相位下的累积相关值中的值第2高的累积相关值Vpk2。在专利文献1的方法中，计算作为最大值的累积相关值Vpk1与值第2高的累积相关值Vpk2的比。在专利文献1的方法中，如果该比是规定阈值以上，则认为与作为最大值的累积相关值Vpk1对应的码相位Cpk1是由目的信号带来的，捕捉该码相位Cpk1的信号。另一方面，如果比是阈值以下，则继续信号搜索。

此外，在专利文献2中，使用以下的方法。首先，根据以规定频率间隔且一定的累积时间计算累积相关值的结果检测强信号。利用检测出的强信号的频率与捕捉对象的频率的差与信号水平有规定的关系，进行交叉相关的检测。并且，如果将检测出的强信号判定为交叉相关，则继续信号搜索。

如上述那样，在以往的信号搜索方法中，在能够将搜索范围即执行信号搜索的码相位范围及频率范围的整体搜索之前，各码相位、频率下的累积时间是一定的。并且，在使这样的整体搜索至少结束1次(根据情况是多次)后，如果能够检测出作为目的的信号，则使累积时间变长，执行信号搜索。

此外，在检测弱信号的情况下，与强信号检测用的累积时间相比，将累积时间设定得较长。

现有技术文献

专利技术

专利文献1：美国专利7161977号说明书

专利文献2：美国专利7623070号说明书

发明内容

发明概要

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的方法中，必须在检测作为最大的累积相关值Vpk1后，再次在码相位轴上扫描，检测值第2高的累积相关值Vpk2。因而，与单单检测作为最大的累积相关值Vpk1的码相位Cpk1的情况相比，需要2倍的搜索时间。

此外，在专利文献1的方法中，有第2高的累积相关值为朝向包括作为最大的累积相关值Vpk1的极大值的中途的码相位(如果是图1的例子，则为码相位Cpk2w)的情况。因而，必须以不包含包括累积相关值Vpk1的码相位Cpk1的规定码相位范围的方式进行第2高的累积相关值的检测，处理复杂化。

进而，如果将码相位轴上的第2高的累积相关值的检测范围不是设为码相位全域，而是如图1所示那样限制为部分性的码相位范围Cov，则有检测出值比真的第2高的累积相关值Vpk2低的累积相关值Vpk2'的情况。在使用该累积相关值Vpk2'的情况下，与作为最大值的累积相关值Vpk1的比变得比真的比大。因此，即便是交叉相关，也容易发生判定为目的的GPS信号的误判定。

此外，在专利文献2的信号搜索方法中，如上述那样，遍及搜索范围全域以相同的累积时间计算累积相关值，所以即使例如将累积时间设定得较短，也不能检测弱信号等，所以必须将搜索范围全域反复搜索，结果累积时间变长。另一方面，如果将累积时间设定得较长，则码相位、频率的二维范围中的各相关累积值计算点处的累积时间变长，对于搜索范围全域的搜索时间变长。

此外，在遍及搜索范围全域以相同的累积时间计算累积相关值的情况下，容易受到交叉相关的影响，不能使发生上述误检测的概率降低。

这样，在以往的专利文献1、专利文献2所示的方法中，有关交叉相关的判定及真的信号的捕捉的时间变长，并且有可能误判定交叉相关。