[发明专利]用于混合电动车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于一种混合电动车辆的液压控制技术，该混合电动车辆配备有发动机和电动机，两者均作为用于行驶的驱动源，并且还具备包括两个变速机构的双离合器变速器作为变速器，以便于抑制在车辆起动时由电动机引起的振动。

背景技术

已开发出一种用作汽车变速器的双离合器变速器，该双离合器变速器包括两个离合器和与其相关联的两个变速机构，并且其中选择的档位在两个变速机构之间交替地切换以用于改变速度。还已知一种混合电动车辆，该混合电动车辆装备有这种双离合器变速器并且还配备有插入到两个动力传输系统中的一个中的一个电动机，并且其中用于移行车辆的驱动源可以在发动机与电动机之间切换(参见专利文献1)。

在装备有这种双离合器变速器的车辆在行驶时，与当前用于动力传输的变速机构中的一个相关联的离合器被接合并且与处于备用状态的变速机构相关联的另一个离合器脱离接合。在使用湿式离合器(包括双离合器变速器)的变速器中，执行所谓的预充控制(初压施加控制)，借此该离合器在档位变化之前就填充有操作油，这样使得该档位可以容易地进行切换(参见专利文献2)。

[引用列表]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开公报(KOKAI)号2010-36781

[专利文献2]日本特开公报(KOKAI)号2004-286183

发明内容

本发明要解决的问题

一种混合电动车辆被配置成能够通过仅使用电动机来从静止状态起动。在将专利文献2中所披露的预充控制应用到如专利文献1所披露的具备一个双离合器变速器的混合电动车辆上时，然而，在车辆仅使用电动机来起动时会产生一个问题。具体地说，在通过起动发动机来预充与接下来将要使用的变速机构相关联的离合器时会引起振动。

这种现象尤其在供应到离合器的操作油的温度较高时是明显的。因此，认为该振动是因以下而发生的：过量或脉动地供应到该离合器上的液压致使该离合器暂时地进入动力传输状态，结果该发动机的怠速运转干扰到已开始旋转来起动车辆的电动机的旋转。

尤其是在以下情况下，即：混合电动车辆装备有一个所谓的怠速停止自动起动(自动停止和重新起动)系统，借此该发动机在该车辆在停止信号灯处驻车或停止时自动停止，并且在该车辆打算起动时自动重新起动，以便改进燃料效率和废气排放特征，振动发生的频率高，因为该发动机频繁地停止和重新起动，从而可能使驾驶员感觉不舒适。

进行本发明来解决以上问题，并且本发明的一个目标是提供一种用于装备有双离合器变速器的混合电动车辆的控制装置，借此将抑制在车辆起动时由预充控制(初压施加控制)引起的振动以便缓解驾驶员的不适。

用于解决问题的方案

为了实现以上目标，权利要求1提供一种用于混合电动车辆的控制装置，该混合电动车辆具备：发动机和电动机，两者均作为用于行驶的驱动源；变速器，该变速器具有第一变速机构和第二变速机构；第一动力传输系统，该第一动力传输系统被配置成通过该第一变速机构传输发动机的动力至驱动车轮；第二动力传输系统，该第二动力传输系统被配置成通过该第二变速机构传输发动机和电动机的动力至驱动车轮；第一离合器，该第一离合器与该第一动力传输系统相关联并且布置在该发动机与该变速器之间；以及第二离合器，该第二离合器与该第二动力传输系统相关联并且布置在该发动机与该电动机之间，其中该控制装置包括：液压供应单元，该液压供应单元被配置成将操作油供应到第一离合器和第二离合器以使得操作油的液压被施加到该第一离合器和该第二离合器上；初压施加控制单元，该初压施加控制单元被配置成执行初压施加控制以使得该第一离合器和该第二离合器在接合该第一离合器和该第二离合器之前事先就通过该液压供应单元填充有操作油；以及初压施加延迟控制单元，该初压施加延迟控制单元被配置成在该车辆打算仅通过该电动机来起动时将通过该初压施加控制单元来起动该初压施加控制的时机延迟一预定延迟时间。

根据权利要求2，在权利要求1所述的控制装置中，该初压施加延迟控制单元根据该液压供应单元供应的操作油的温度来设置延迟时间。

根据权利要求3，在权利要求1或2所述的控制装置中，在处于停止状态的发动机起动之后该车辆打算仅通过该电动机来起动时，该初压施加延迟控制单元根据该发动机已停止的时间来设置延迟时间。