[发明专利]自走式电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及按照来自终端装置的操作进行动作的自走式电子设备。

背景技术

作为面向一般家庭的电子设备，自走地进行清扫的自走式吸尘器开始普及。在这样的自走式吸尘器中，也有时搭载摄像机。通过搭载摄像机，用户能使自走式吸尘器对无人的室内进行拍摄，或者将拍摄的图像经由通信网络发送到指定的终端装置。

对于搭载这样的摄像机的自走式吸尘器，在专利文献1中记载了能将摄像机收纳于自走式吸尘器的主体内部。由此，能消除用户担心由于误操作、误动作而在不知晓的期间内对室内进行拍摄并将视频发送到外部。

另外，在专利文献2中记载了利用经由通信网络的远程操作对自走式吸尘器给予工作指示的构成。

另外，作为吸尘器以外的面向一般家庭的自走的电子设备，在专利文献3中也提出了进行室内的空气清洁的自走式空气清洁器(自走式空气清洁机器人)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2006－061220号公报”

专利文献2：日本公开专利公报“特开2005－118354号公报”

专利文献3：日本公开专利公报“特开2005－331128号公报”

发明内容

发明要解决的问题

近年来，如专利文献2所记载的那样，从外部经由通信网络对自走式吸尘器等自走式电子设备进行远程操作。在自走式电子设备中搭载有摄像机的情况下，也能利用远程操作命令使用摄像机进行拍摄。在这种情况下，无法否定存在如下可能，即，在自走式吸尘器的用户不知晓的期间内，有可能根据第三者的指示随便地对室内拍摄并将该视频发送到外部或存储于自走式电子设备。

如专利文献1的构成那样，通过将摄像机收纳于自走式吸尘器的主体内部，能阻止这样的行为。但是，若仅仅将摄像机收纳于主体内部而不能拍摄的话，针对通过远程操作要进行拍摄的第三者，无法明确地通知被拍摄的一侧知晓其行为。因此，上述第三者会认为是由于某些物理上的状况而使得本次无法进行拍摄，而且还会反复进行同样的行为。

另外，在自走式电子设备中，不仅摄像机，还有的会搭载麦克风。在这样的自走式电子设备的情况下，有可能在自走式电子设备的用户不知晓的期间内，根据第三者的指示对室内的声音随便地进行声音拾取并发送到外部或者存储于自走式电子设备。

本发明就是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种自走式电子设备，其具备摄像机、麦克风等的拍摄或者声音拾取或者这两者的功能，能有效地阻止由于来自外部的远程操作而进行室内的拍摄、声音拾取。

用于解决问题的方案

本发明为了解决上述问题，本发明提供一种自走式电子设备，其按照来自经由通信网络连接的终端装置的命令进行动作，能进行由拍摄部或者声音拾取部取得并生成图像数据或者声音数据的数据生成动作、以及将该生成的数据经由上述通信网络发送到上述终端装置的数据发送动作，上述自走式电子设备的特征在于，具备：停止指示接收部，其接收使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止的停止指示；数据控制部，当由上述停止指示接收部接收到上述数据生成动作或者上述数据发送动作的停止指示时，使上述数据生成动作或者上述数据发送动作停止；以及通知部，当由上述停止指示接收部接收到上述数据生成动作或者上述数据发送动作的停止指示时，对命令上述数据生成动作或者上述数据发送动作的终端装置通知在该自走式电子设备中已设定了拒绝接收来自该终端装置的动作命令的命令非受理模式。

根据上述构成，停止指示接收部接收停止指示，上述停止指示使基于来自终端装置的命令的数据生成动作或者数据发送动作停止。当由停止指示接收部接收到数据生成动作或者数据发送动作的停止指示时，数据控制部使数据生成动作或者向终端装置的数据发送动作停止，并且通知部针对命令数据生成动作或者数据发送动作的终端装置，通知在该自走式电子设备中已设定了拒绝接收来自该终端装置的动作命令的命令非受理模式。

由此，能停止自走式电子设备周围的视频、声音在不知晓的期间被数据化并被保存或者向外部发送，并且针对命令数据生成动作或者数据发送动作的终端装置，能明确地通知在自走式电子设备侧拒绝接收来自该终端装置的动作命令。其结果，能有效地阻止命令数据发送动作的终端装置的终端持有者进行同样的行为。

发明效果