[发明专利]用于降低抖振的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于降低机动车动力传动系中的抖振的方法，所述机动车动力传动系具有驱动单元、车辆变速器以及自动化的摩擦离合器。

背景技术

从DE 103 23 567 A1中已知一种用于调制可由车辆离合器传递的力矩的方法，尤其在起动时离合器接合期间进行调制，在所述方法中根据仅从离合器盘的转速中推导出的变量来调制力矩，以便说明一种用于调整可由离合器传递的力矩的方法，能够借助所述方法更精确地调控抖振。

从文件号为10 2011 086 579.9的德国专利申请中，已知一种用于降低机动车动力传动系中的抖振的方法，所述机动车动力传动系具有驱动单元、车辆变速器以及自动化的摩擦离合器，其中为了提供一种解决方案实施下述步骤，使得离合器执行器的激励以相位可变的方式根据所出现的信号频率在没有激发更高的频率份额的情况下以尽可能平滑的信号进行：将在时间变化中描述具有启动频率的正弦函数的信号的当前的信号值与变速器输入转速的信号的当前的信号值相乘为当前值正弦_乘积并且将在时间变化中描述具有启动频率的余弦函数的信号的当前的信号值与变速器输入转速的信号的当前的信号值相乘为当前值余弦_乘积，通过当前的数值正弦_乘积以及全部基于当前值正弦_乘积在启动频率的周期上确定的数值正弦_乘积平滑地形成平均值为数值正弦_分量，并且通过当前的数值余弦_乘积以及全部基于当前值余弦_乘积在启动频率的周期上确定的数值余弦_乘积平滑地形成平均值为数值余弦_分量，从数值正弦_分量和余弦_分量中确定振幅，确定余弦函数和变速器输入转速的信号之间的相移，从振幅和相移中确定代表抖振的信号，确定代表抖振的信号的相移的数值，其中将数值选择成使得在代表抖振的信号的该数值附近的相移中得到到离合器执行器上的控制信号，所述控制降低抖振。

发明内容

本发明基于下述目的：进一步改进开始所提出的方法。特别地应当提供下述解决方案，其能够更加鲁棒地起作用，以便最小化在批量应用中出现缺陷的风险。特别地，当在敏感范围中出现具有类似振幅的多个频率分量时，应当能更好地控制性能。特别地，当在输入信号中发生阶跃或者振幅或频率强烈变化时，应当简化控制。尤其应当也在弱的、强的、几何上或参数化的抖动方面实现改进。尤其应当改进作用方式的可预测性进而简化动力传动系减震的有针对性的设计。

所述目的的解决方案借助用于降低机动车动力传动系中的抖振的方法来进行，所述机动车动力传动系具有驱动单元、车辆变速器以及自动化的摩擦离合器，其中通过相应地操纵摩擦离合器模拟减振装置。

抖振能够是旋转振动，所述旋转振动通过摩擦离合器的抖动来激发。“抖动”能够表示摩擦离合器的无意的短暂的打滑，所述打滑能够重复地和/或周期地出现。抖振能够具有特征性的频率变化。抖振能够具有特征性的振幅变化。抖振能够具有相阶跃。

摩擦离合器能够在机动车动力传动系中设置在驱动单元和变速器之间。机动车动力传动系能够具有扭转减振器，尤其是双质量飞轮。扭转减振器能够在机动车动力传动系中设置在驱动单元和摩擦离合器之间。驱动单元能够是内燃机。机动车动力传动系能够具有至少一个可驱动的车轮。

摩擦离合器能够具有输入件和至少一个输出件。摩擦离合器能够具有输入件和刚好一个输出件。摩擦离合器能够具有输入件和两个输出件。摩擦离合器能够是单离合器。摩擦离合器能够是双离合器。双离合器能够具有第一离合器和第二离合器。摩擦离合器或离合器能够是单片式离合器。摩擦离合器或离合器能够是多片式离合器。摩擦离合器或离合器能够是干式离合器。摩擦离合器或离合器能够是湿式离合器。摩擦离合器或离合器能够是自动断开的。摩擦离合器或离合器能够是自动闭合的。摩擦离合器或离合器能够是压式离合器。摩擦离合器或离合器能够是拉式离合器。

摩擦离合器能够根据操纵始于完全分离的操纵部位直至完全接合的操纵部位实现增大的功率传递，在所述完全分离的操纵部位中在输入件和输出件之间基本上不进行功率传递，在所述完全接合的操纵部位中在输入件和输出件之间基本上进行完全的功率传递，其中以摩擦配合方式进行输入件和输出件之间的功率传递。相反地，始于完全接合的操纵部位直到完全分离的操纵部位根据操纵实现下降的功率传递，在所述完全闭合的操纵部位中在输入件和输出件之间基本上进行完全的功率传递，在所述完全断开的操纵部位中在输入件和输出件之间基本上不进行功率传递。