[发明专利]用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备

权利要求书

1.一种用于限制机动车辆(100，110)中的发动机(230)的扭矩积累的方法，包括以下步骤：

-持续识别(s410)与最大可允许扭矩(Tq_max)有关的模式，并且

-通过朝向期望扭矩(Tq_req)引导所述扭矩积累来响应于扭矩要求(s420)，

其特征在于，包括以下步骤：

-通过持续确定(s440)所述最大可允许扭矩(Tq_max)与当前扭矩(Tq)之间的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)来响应于扭矩要求(Tq_req)，以及

-控制(s460)扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述持续确定的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)的函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扭矩积累涉及将车辆(100)从静止设定到运动状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述函数在扭矩与时间的坐标系中表示具有凹形下部的曲线。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述函数是二次函数。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：

-当所述差值(Tq_diff)为零时根据代表所述最大可允许扭矩(Tq_max)的函数来启动对扭矩的控制。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：

-利用最大可实现扭矩来持续标准化(s450)所述被确定的差值(Tq_diff)。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括以下步骤：

-基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。

8.一种用于限制机动车辆(100)中的发动机的(230)的扭矩积累的设备，包括

-用于持续识别与最大可允许扭矩(Tq_max)有关的模式的装置(200；210；500)，和

-用于通过朝向期望扭矩(Tq_req)引导所述扭矩积累来响应于扭矩要求的装置(200；210；500)，

其特征在于，所述设备包括：

-用于通过持续确定所述最大可允许扭矩(Tq_max)与当前扭矩(Tq)之间的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)来响应于扭矩要求的装置(200；210；500)，和

-用于控制扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述被持续确定的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)的函数的装置(200；210；500)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述扭矩积累涉及将车辆从静止设定到运动状态。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，所述函数在扭矩与时间坐标系中呈现为具有凹形下部的曲线。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的设备，其中，所述函数是二次函数。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的设备，还包括：

-控制装置(200；210；500)，其用于当所述差值(Tq_diff)为零时根据代表所述最大可允许扭矩(Tq_max)的函数来启动对扭矩的控制。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的设备，还包括：

-标准化装置(200；210；500)，其用于利用最大可实现扭矩来持续标准化所述被确定的差值(Tq_diff)。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的设备，还包括：

-选定装置(200；210；500；260)，其用于基于所述扭矩积累的期望特性来选定所述函数的曲线式样。

15.一种机动车辆(100；110)，其设有根据权利要求8-14中任一项所述的设备。