[发明专利]用于在发动机扭矩的积累过程中减小磨损的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆中的磨损限制扭矩积累(build-up)的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的供计算机使用的程序代码。本发明还涉及用于车辆中的磨损限制扭矩积累的设备以及装备有所述设备的机动车辆。

背景技术

例如，用于工厂操作或者用于采矿或采石中的某些车辆可能要以频繁的间隔进行货物的装载和卸载。在这种情况下，经常出现运行阻力急剧变化的情况。如果起动(moving-off)过程的鲁棒性不足以处理大的运行阻力变化，那么在使车辆从静止状态发动起来时车辆的传动系中的离合器可能遭受很大的磨损。替代地，可能出现车辆不能加速的情况。对于鲁棒性足以处理缺乏经验的驾驶员的不正确操作的车辆的控制系统而言，起动过程必须尽可能独立于驾驶员对系统的输入。

当前存在的解决方案是驾驶员能够为上坡起动的或者运载沉重的未知货物载荷的车辆手动地设定提高的发动机速度。对于不熟悉的驾驶员而言，这些解决方案可能既麻烦又复杂，而且即使降低了发动机熄火的风险，也仍然存在与车辆的传动系中的不可接受的部件磨损相关的问题。

US7979191描述了用于使车辆在复杂的运行情况下更容易发动的系统。

发明内容

本发明的一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的方法。

本发明的另一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的设备以及用于车辆中的磨损限制扭矩积累的新颖并且有利的计算机程序。

本发明的另一个目的在于提出用于实现使机动车从静止状态发动起来的更加用户友好的方式的方法、设备和计算机程序。

本发明的另一个目的在于提出用于车辆中的磨损限制扭矩积累的替代的方法、替代的设备和替代的计算机程序。

利用根据权利要求1所述的用于具有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的方法来实现这些目的。

本发明的一个方面是用于具有发动机、离合器结构和变速箱的车辆中的磨损限制扭矩积累的提出的方法，所述方法包括以下步骤：

-请求传动系扭矩，

-朝向由此请求的传动系扭矩引导扭矩积累，

-通过仅提供低于最大可用发动机扭矩的减小的传动系扭矩来对特定发动机速度下的连续扭矩积累做出响应，

-连续判断车辆是否正在移动，

-如果当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相同并且车辆没有移动，则进一步提高发动机速度，

-自动激活所述离合器结构至非滑动运行。

根据本发明，只要当前传动系扭矩低于所述减小的传动系扭矩，则不提高发动机速度，但是在不改变速度的情况下却会随着时间的推移而发生扭矩积累。只有在当前传动系扭矩与减小的传动系扭矩基本上相等时，才可能发生速度的进一步提高和连续的扭矩积累。

在本发明的一个方面中，在发现有可能通过适合的期望方式在合理的时间内或者在所述离合器结构具有合理的磨损量的情况下激活所述离合器结构至非滑动运行时，将不再产生发动机速度的提升。

因此，有利地实现了不受例如车辆行使表面的梯度或者车辆重量的不正确测量或计算的影响的鲁棒的方法。

因此，有利地实现了用于车辆中的磨损限制扭矩积累的方法，凭借所述方法能够在使车辆从静止状态发动起来时使离合器结构上的磨损最小化。通过在相对较低的发动机速度下(例如，空转速度)实施扭矩积累、并且利用受控的速度增量、通过根据本发明所限制的方式逐渐增大扭矩积累直到车辆能够移动为止，可以避免离合器结构上的不必要的严重磨损。

所述特定速度是预定范围内的低速度，所述范围可以被限定为在发动机的空转速度与能够提供最高发动机扭矩的最低发动机速度之间，例如，500rpm到1200rpm之间。因此，最初只允许在低于车辆正常运行过程中的当前速度的发动机速度下进行扭矩积累，其结果是使构成传动系的传动轴的旋转保持最小。所述特定速度可以是所述发动机的空转速度。

方法还可以包括以下步骤：

-根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的预定关系来提供所述减小的传动系扭矩。其产生了既用户友好又能够保护部件的自动化过程。

方法可以替代地包括以下步骤：

-根据所述减小的传动系扭矩与所述最大可用发动机扭矩之间的动态关系来提供所述减小的传动系扭矩。根据车辆的当前运行状态，可以由车辆的控制单元连续地产生所述关系。因此，可以实现用于在车辆的扭矩积累过程中限制磨损的通用方法。