[发明专利]光学式粒状物分选机

权利要求书

1.一种光学式粒状物分选机，其具备：输送单元，其以成为连续流动的 方式输送包括合格品、次品以及异物的粒状物；检查单元，其检查由该输送单 元输送的所述粒状物；判别单元，其根据由该检查单元检查出的每个粒状物的 颜色信息来判别是否设成分离对象物；以及排除单元，其从连续流动中排除由 该判别单元判别出的分离对象物，其特征在于，

所述检查单元具备：对所述粒状物进行光照明的照明部；以及检测通过所 述粒状物的光或从所述粒状物反射的光的光检测部，

另一方面，所述判别单元具备：

三维颜色分布数据生成部，其将由所述光检测部检测出的所述粒状物的 R、G以及B的光的各波长成份绘制在三维颜色空间上，来生成粒状物样品的 三维颜色分布数据；

马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其对由该三维颜色分布数据生成部生成 的三维颜色分布数据设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成包括较 多合格品的第一合格品群集区域和包括较多次品以及异物的第一次品群集区 域；

欧几里德距离边界面生成部，其求出由该马哈拉诺比斯距离边界面生成部 形成的第一合格品群集区域以及第一次品群集区域的各重心位置，并且设定通 过欧几里德距离算出的该各重心位置间的距离最远的边界面，区分成第二合格 品群集区域以及第二次品群集区域；以及

阈值决定部，其求出通过所述马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过所述 欧几里德距离算出的边界面的交线，并决定是否将该交线决定为分离对象物的 判别阈值。

2.一种光学式粒状物分选机，其具备：输送单元，其以成为连续流动的 方式输送包括合格品、次品以及异物的粒状物；检查单元，其检查由该输送单 元输送的所述粒状物；判别单元，其根据由该检查单元检查出的每个粒状物的 颜色信息来判别是否设成分离对象物；以及排除单元，其从连续流动中排除由 该判别单元判别出的分离对象物，其特征在于，

所述检查单元具备：对所述粒状物进行光照明的照明部；以及检测通过所 述粒状物的光或从所述粒状物反射的光的光检测部，

另一方面，所述判别单元具备：

三维颜色分布数据生成部，其将由所述光检测部检测出的所述粒状物的 R、G以及B的光的各波长成份绘制在三维颜色空间上，来生成粒状物样品的 三维颜色分布数据；

学习/存储部，其将操作员预先准备的合格品、次品以及异物的各样品送 至输送单元，由所述光检测部检测所述各样品来生成三维颜色分布数据，并且 当在图像上显示该样品时，通过目测分类成合格品、次品以及异物中的某一个， 并与三维颜色分布数据对应地进行学习；

马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其对由该学习/存储部生成的三维颜色 分布数据设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成包括较多合格品的 第一合格品群集区域和包括较多次品以及异物的第一次品群集区域；

欧几里德距离边界面生成部，其求出由该马哈拉诺比斯距离边界面生成部 形成的第一合格品群集区域以及第一次品群集区域的各重心位置，并且设定通 过欧几里德距离算出的该各重心位置间的距离最远的边界面，区分成包括较多 合格品的第二合格品群集区域和包括较多次品以及异物的第二次品群集区域；

阈值决定部，其求出通过所述马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过所述 欧几里德距离算出的边界面的交线，并决定是否将该交线决定为分离对象物的 判别阈值；以及

合格品/次品判别部，其在将原料送至所述输送单元来进行分选动作时， 当判断为在所述三维颜色分布数据上生成的数据不属于通过所述阈值决定部 决定的阈值时，将该粒状物视为分离对象物。