[发明专利]光学式粒状物分选机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将米、麦等谷粒或树脂颗粒等粒状物分选成合格品和次 品，或通过喷射风将混入在粒状物中的异物吹走来去除的光学式粒状物分选 机。

背景技术

当前，以提高粒状物的良或不良的判别精度为目的的光学式判别装置具 备：光学检测单元，其具备输送原料的输送单元、向通过该输送单元输送的原 料照射多个波长的光的光源部以及拍摄来自所述原料的反射光和/或通过光的 拍摄部；以及判别单元，其比较该光学检测单元拍摄到的拍摄数据中的双波长 的浓度值与预先决定的所述双波长的浓度值中的阈值区域来判别所述原料 (专利文献1)。并且，该光学式判别装置的特征在于，当该判别单元设定所述 阈值区域时，通过所述拍摄部拍摄来自通过所述输送单元输送的应当判别的原 料样品的反射光和/或通过光，所述判定单元将该拍摄数据中的任意双波长的 各浓度值描绘在二维图上，将描绘在该二维图上的全部浓度值的像素作为对 象，判定在这些之中的不同的两点的像素作为直径的两点间圆中是否有该两点 像素以外的像素，根据该判定，只有在所述两点间圆中无该两点像素以外的像 素时，通过连接线连接该两点像素，并将通过这些各连接线的接合描绘的闭合 区域设定成所述阈值区域。

根据在专利文献1中公开的光学式判别装置，以不包括判别区域的方式准 确地确定通过判别单元设定的阈值区域的外型，因此通过该阈值区域能够判别 原料，此外，还具有基于该判别的分选也准确的作用/效果。

然而，在上述专利文献1中公开的光学式判别装置中，为了简化庞大且复 杂的信息(成为专利文献1的拍摄部的CCD摄像头能够通过8位256种来识别 红色、绿色以及蓝色各颜色，因此作为三维的RGB颜色空间信息，能够确定 合计16,777,216种不同颜色)，将通过CCD摄像头所取得的红色、绿色以及蓝 色的各颜色的浓度值，在红色(X轴)-绿色(Y轴)、绿色(X轴)-蓝色(Y轴)以及 红色(X轴)-蓝色(Y轴)各二维图上绘制(plot)其浓度值，通过三个二维图来 掌握三维的RGB颜色空间信息。

通过二维图来掌握这样的三维的RGB颜色空间信息，信号算法非常简单， 在处理庞大且复杂的信息时有利。然而，因为是基于二维图的二维平面的信息 观察，因此存在灵敏度设定(sensitivity setting)受限制的问题。此外，不能同 时处理全部的RGB颜色空间信息，存在效率低的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-119410号公报

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述问题点，本发明的技术课题是提供一种能够有效利用接近人眼的 RGB三维颜色空间信息来容易地进行灵敏度设定，并且大幅简化信号处理的 光学式粒状物分选机。

解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明的一种光学式粒状物分选机，其具备：输送单 元，其以成为连续流动的方式输送包括合格品、次品以及异物的粒状物；检查 单元，其检查由该输送单元输送的所述粒状物；判别单元，其根据由该检查单 元检查出的每个粒状物的颜色信息来判别是否设成分离对象物；以及排除单 元，其从连续流动中排除由该判别单元判别出的分离对象物，其特征在于，

所述检查单元具备：对所述粒状物进行光照明的照明部；以及检测通过所 述粒状物的光或从所述粒状物反射的光的光检测部，

另一方面，所述判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其将由所述光 检测部检测出的所述粒状物的R、G以及B的光的各波长成份绘制在三维颜色 空间上，来生成粒状物样品的三维颜色分布数据；马哈拉诺比斯距离边界面生 成部，其对由该三维颜色分布数据生成部生成的三维颜色分布数据设定通过马 哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成包括较多合格品的第一合格品群集区域 和包括较多次品以及异物的第一次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部， 其求出由该马哈拉诺比斯距离边界面生成部形成的第一合格品群集区域以及 第一次品群集区域的各重心位置，并且设定通过欧几里德距离算出的该各重心 位置间的距离最远的边界面，区分成第二合格品群集区域以及第二次品群集区 域；以及阈值决定部，其求出通过所述马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过 所述欧几里德距离算出的边界面的交线，并决定是否将该交线决定为分离对象 物的判别阈值。