[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

元件安装头，具有吸附元件并将所述元件安装在基板上的多个吸嘴；及

吸附元件位置检测装置，同时拍摄设于所述元件安装头上的拍摄基准部和吸附在多个所述吸嘴上的吸附元件，检测所述吸附元件相对于所述拍摄基准部的位置，

所述元件安装机的特征在于，

所述吸附元件位置检测装置具有：

拍摄部，设于所述元件安装机的基台侧并具有拍摄元件和透镜；及

第一折射部件，变更连结所述拍摄元件、所述透镜和所述拍摄基准部的第一光路的焦点位置，

所述第一折射部件与连结所述拍摄元件、所述透镜和所述吸附元件的第二光路的焦点位置相比设于低位置且设于所述基台侧。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备变更所述第二光路的焦点位置的第二折射部件，

所述第二折射部件与所述第二光路的焦点位置相比设于低位置且设于所述基台侧。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述元件安装头是将多个所述吸嘴在与轴线同心的圆周上以能够转动的方式进行保持的回转头，

根据所述圆周的直径不同的多个所述元件安装头的所述吸附元件的高度，以同心圆状配置有多个所述第二折射部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备对所述拍摄基准部和所述吸附元件照射光的光源，

所述第一折射部件与所述光源相比设于所述拍摄部侧。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备对所述拍摄基准部和所述吸附元件照射光的光源，

所述拍摄部以从所述光源照射并由所述拍摄基准部和所述吸附元件反射的反射光中的、与所述元件安装机的高度方向平行的光到达所述拍摄元件的方式设定光圈。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

所述吸附元件位置检测装置具备对所述拍摄基准部和所述吸附元件照射光的光源，

所述拍摄部以从所述光源照射并由所述拍摄基准部和所述吸附元件反射的反射光中的、与所述元件安装机的高度方向平行的光到达所述拍摄元件的方式设定光圈。