[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够同时拍摄设于元件安装头上的拍摄基准部和由吸嘴吸附的吸附元件并检测吸附元件相对于拍摄基准部的位置的元件安装机。

背景技术

在元件安装机中，同时拍摄设于元件安装头上的拍摄基准部和吸附元件，根据所拍摄的图像来检测吸附元件的位置偏差、角度偏差。并且，基于位置偏差、角度偏差的检测结果来校正吸附元件的安装位置。

另外，在元件安装机中，由于缩短元件安装所需的生产节拍时间，实现了元件安装头的移动速度的高速化。当元件安装头的移动速度高速时，拍摄时的曝光时间缩短，所以需要打开相机的光圈，增大相机的受光量。但是，当打开相机部的光圈时，相机的被摄界域深度变浅，使焦点对准拍摄基准部和吸附元件两方比较困难。这在同时拍摄厚度不同的吸附元件的情况下也同样。

作为与该课题相关的发明，已知有例如专利文献1和专利文献2记载的发明。专利文献1记载的位置检测装置在比由吸管吸附的元件靠上方的安装头侧设置位置标记装置和光学成像装置，在元件的附近设置磨砂玻璃。并且，经由光学成像装置在磨砂玻璃上投影位置标记装置，对位置标记装置和元件进行拍摄。

专利文献2记载的第一发明的表面安装机在比相机的焦点位置高的位置设有基准标记和透镜，透镜能够将相机的焦点位置向上方延伸至基准标记的高度。另外，专利文献2记载的第二发明的表面安装机中，使相机的焦点对准基准标记的透镜设于相机侧，并设有在基准标记通过相机的上方时使透镜向相机的拍摄范围内移动、且在安装用元件通过相机的上方时使透镜退到相机的拍摄范围外的促动器。另外，专利文献2记载的相机中，作为拍摄元件使用CCD线性传感器，能够一维地拍摄安装用元件、基准标记。

专利文献1：日本特表2001－518723号公报

专利文献2：日本特开2005－197564号公报

但是，在专利文献1记载的发明中，光学成像装置设于安装头侧，安装头的结构复杂，安装头大型化、沉重。另外，在安装头移动时，光学成像装置、磨砂玻璃有可能与元件发生干扰。前者对于专利文献2记载的第一发明也同样。

专利文献2记载的第二发明通过促动器使透镜移动到相机的拍摄范围内或拍摄范围外，无法同时拍摄基准标记和安装用元件。另外，在专利文献2记载的第二发明中，随着具备基准标记的头单元的移动，需要驱动促动器，控制复杂。

另外，专利文献2记载的相机由于作为拍摄元件使用CCD线性传感器，所以无法进行二维拍摄。例如，在回转头中，在与轴线同心的圆周上以能够转动的方式保持有多个吸嘴，在各吸嘴上分别吸附保持安装用元件。在这种情况下，在CCD线性传感器中，无法同时拍摄基准标记和多个安装用元件。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其课题在于提供一种元件安装机，在使元件安装头移动并对其进行拍摄时，能够防止同时对拍摄基准部和吸附元件进行拍摄的光学系统与吸附元件发生干扰，并且使元件安装头轻量化。

第一方案记载的元件安装机具备：元件安装头，具有吸附元件并将该元件安装在基板上的吸嘴；及吸附元件位置检测装置，同时拍摄设于上述元件安装头上的拍摄基准部和吸附在上述吸嘴上的吸附元件，检测上述吸附元件相对于上述拍摄基准部的位置，上述元件安装机的特征在于，上述吸附元件位置检测装置具备：拍摄部，设于上述元件安装机的基台侧并具有拍摄元件和透镜；及第一折射部件，变更连结上述拍摄元件、上述透镜和上述拍摄基准部的第一光路的焦点位置，上述第一折射部件与连结上述拍摄元件、上述透镜和上述吸附元件的第二光路的焦点位置相比设于低位置且设于上述基台侧。

第二方案记载的元件安装机在第一方案记载的元件安装机的基础上，上述吸附元件位置检测装置具备变更上述第二光路的焦点位置的第二折射部件，上述第二折射部件与上述第二光路的焦点位置相比设于低位置且设于上述基台侧。

第三方案记载的元件安装机在第二方案记载的元件安装机的基础上，上述元件安装头是将多个上述吸嘴在与轴线同心的圆周上以能够转动的方式进行保持的回转头，根据上述圆周的直径不同的多个上述元件安装头的上述吸附元件的高度，以同心圆状配置有多个上述第二折射部件。

第四方案记载的元件安装机在第一至第三方案中的任一方案记载的元件安装机的基础上，上述吸附元件位置检测装置具备对上述拍摄基准部和上述吸附元件照射光的光源，上述第一折射部件与上述光源相比设于上述拍摄部侧。