[发明专利]列车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于无线通信的列车控制系统，该列车控制系统包含车上侧无线机、地上侧无线机、控制所述地上侧无线机的通信的地上装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下列车运行管理系统：取得包含轨道上的作业现场的位置和作业时间的作业信息，从列车跟踪信息中提取与所述作业信息相关的作业支援信息，并将该作业支援信息无线发送给设置在作业现场的移动终端。

并且，在专利文献2中公开了如下的无线式列车控制系统：将测距结果从所述沿线无线机发送给地上装置来判断列车位置，所述测距结果是根据沿列车行驶路径配置的沿线无线机与列车所搭载的车上无线机之间的发送接收而得到的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-002486号公报

专利文献2：日本特开2008-162548号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在使用了维护车辆的线路上的维护、检查作业中，希望将维护车辆也与其他的一般列车一同组入到无线式列车控制系统中，根据维护车辆的位置等信息，输出对一般列车的控制信息。

但是，存在如下问题：很少有所拥有的多台维护车辆全部同时出动的情况，使出动机会较少的维护车辆全部搭载无线机会造成额外的成本负担。

本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，在基于无线通信的列车控制系统中，在减轻成本负担的同时提高列车运行的安全性。

用于解决课题的手段

因此，本发明所涉及的列车控制系统是基于无线通信的列车控制系统，该列车控制系统包含车上侧无线机、地上侧无线机、控制所述地上侧无线机通信的地上装置，作为所述车上侧无线机，包含相对于列车可装卸的移动型无线机。

发明效果

根据上述发明，由于移动型无线机相对于列车可装卸，因此，例如能够向多台维护车辆中的实际上使用的一部分维护车辆搭载无线机，并组入到列车控制系统中，能够在减轻无线机搭载的成本负担的同时提高列车运行的安全性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式中的无线式列车控制系统的图。

图2是示出在本发明的实施方式中搭载在维护车辆上的移动型无线机的详细情况的图。

图3是示出使用了本发明的实施方式中的移动型无线机的列车控制的流程图。

图4是示出在本发明的实施方式中构成维护车辆的电源电路的移动型无线机的图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。

图1示出无线式列车控制(下面，称为CBTC)系统的例子。

图1所示的CBTC系统构成为包含：前部车上无线机VRS1，其搭载在列车1前部；后部车上无线机VRS2，其搭载在列车1后部的；地上装置SC；据点无线机SRS，其与地上装置SC有线连接；沿线无线机(地上侧无线机)WRS，其沿着列车1的线路(轨道)2按照规定的间隔进行配置，相邻的沿线无线机WRS之间能够通信，对据点无线机SRS和车上无线机VRS1、VRS2进行中继；以及移动型无线机PVRS，其可装卸地搭载在维护车辆3上。

前部车上无线机VRS1具有朝向列车1的前方的指向性天线51，后部车上无线机VRS2具有朝向列车1的后方的指向性天线52。

在上述CBTC系统中，根据车上无线机(车上侧无线机)VRS1、VRS2与沿线无线机WRS之间的无线通信，测定从各沿线无线机WRS到列车1的距离。

各沿线无线机WRS中得到的测距结果通过相邻的沿线无线机WRS之间的通信被发送到据点无线机SRS，进而，从据点无线机SRS被发送到地上装置SC，地上装置SC判断列车1的在线位置。

并且，在地上装置SC中，根据列车1在线位置的信息等，例如，生成自动列车控制装置(ATC：Automatic Train Control)中的控制信息(速度限制信息等ATC信息)，并将该控制信息通过据点无线机SRS和沿线无线机WRS发送给车上无线机VRS1、VRS2。

这里，在作为旅客列车、货物列车等一般列车的列车1中，预先一体地组入车上无线机VRS1、VRS2。

另一方面，针对用于进行线路2的维护、检查作业等的维护车辆3，构成为能够使移动型无线机PVRS可装卸地搭载在规定的位置上。