[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，其具有：

可变容量型的液压泵；

多个执行机构，由从该液压泵排出的液压油来驱动；

多个流量控制阀，控制从所述液压泵向多个所述执行机构供给的液压油的流量；

多个操作装置，与多个所述执行机构对应地设置，并具有遥控阀，该遥控阀生成用于驱动多个所述流量控制阀的操作先导压；

多个压力补偿阀，分别控制多个所述流量控制阀的前后压差；和

泵控制装置，对所述液压泵的容量进行负载传感控制，以使所述液压泵的排出压力比多个所述执行机构的最高负荷压力仅高出目标压差，

多个所述压力补偿阀是在开口面积减少方向的行程终点处不完全闭合型的压力补偿阀，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于，

具有先导一次压回路，其向多个所述操作装置的遥控阀供给作为先导液压源压力的先导一次压，

所述先导一次压回路具有：

第一回路，其向多个所述操作装置中与特定的执行机构对应的特定的操作装置的遥控阀供给所述先导一次压；和

第二回路，其向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀供给所述先导一次压，

所述第二回路在所述特定的操作装置没有被操作时，将所述先导一次压不做改变地向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀供给，在所述特定的操作装置被操作时，将所述先导一次压减压而向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀供给。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第二回路具有：不做改变地引导所述先导一次压的第三回路；将所述先导一次压减压而引导的第四回路；和切换阀，其将所述第三回路与所述第四回路的压力切换而向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀引导。

3.根据权利要求2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第四回路具有将所述先导一次压减压的减压阀。

4.根据权利要求2所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第四回路具有将所述先导一次压减压的节流回路。

5.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

所述第二回路具有：第五回路，该第五回路具有先导作动式减压阀，在引导至所述先导作动式减压阀的先导压为第一压力的情况下，所述第五回路将所述先导一次压不做改变地向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀引导，在引导至所述先导作动式减压阀的先导压切换为第二压力的情况下，所述第五回路将所述先导一次压减压而向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀引导；和第六回路，其具有切换阀，该切换阀将引导至所述先导作动式减压阀的先导压切换为所述第一压力与所述第二压力。

6.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具有操作检测装置，其检测多个所述操作装置中与特定的执行机构对应的特定的操作装置的操作，

所述第二回路在所述操作检测装置没有检测到所述特定的操作装置的操作的情况下，将所述先导一次压不做改变地向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀供给，在所述操作检测装置检测到所述特定的操作装置的操作的情况下，将所述先导一次压减压而向所述特定的操作装置以外的操作装置的遥控阀供给。

7.根据权利要求2或6所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具有往复滑阀，其检测多个所述操作装置中与特定的执行机构对应的特定的操作装置的遥控阀所生成的操作先导压，并作为液压信号而将其输出，

所述切换阀是通过所述液压信号进行切换的液压切换阀。

8.根据权利要求2或6所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具有压力传感器，其检测多个所述操作装置中与特定的执行机构对应的特定的操作装置的遥控阀所生成的操作先导压，并作为电信号而将其输出，

所述切换阀是基于所述电信号而动作的电磁切换阀。

9.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，

还具有能够切换为第一位置与第二位置的手动选择装置，

在所述手动选择装置位于所述第一位置的情况下，所述第二回路使对所述特定的操作装置被操作时的所述先导一次压进行减压的功能有效，在所述手动选择装置切换为所述第二位置的情况下，所述第二回路使对所述特定的操作装置被操作时的所述先导一次压进行减压的功能无效。