[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及如下这样的工程机械的液压驱动装置，其负载传感控制液压泵的排出流量，以使液压泵的排出压力比多个执行机构的最高负荷压力仅高出目标压差。

背景技术

在液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置中，具有如下的装置，其控制液压泵的排出流量，以使液压泵(主泵)的排出压力比多个执行机构的最高负荷压力仅高出目标压差，且该控制被称为负载传感控制。在进行该负载传感控制的液压驱动装置中，分别由压力补偿阀将多个流量控制阀的前后压差保持为规定压差，并能够在同时驱动多个执行机构的复合操作时，不论各个执行机构的负荷压力的大小均以与各个流量控制阀的开口面积对应的比例来向多个执行机构供给液压油。

在进行这种负载传感控制的液压驱动装置中，压力补偿阀通常例如如专利文献1中所述地构成为，当向开口面积减少方向动作而滑阀到达至行程终点时完全闭合。

对此，在专利文献2中记载了如下的液压驱动装置，其构成为，即使向开口面积减少方向动作而滑阀到达至行程终点，也不使压力补偿阀完全闭合。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-24103号公报

专利文献2：日本特开平7-76861号公报

但是，在上述以往技术中具有如下的问题。

如上所述，在进行以往(例如如专利文献1所述)的负载传感控制的液压驱动装置中，分别由压力补偿阀将多个流量控制阀的前后压差保持为规定压差，并能够在同时驱动多个执行机构的复合操作时，不论负荷压力的大小均以与流量控制阀的开口面积对应的比例向多个执行机构供给液压油。

但是，对于液压泵的排出流量存在上限，即存在最大可能排出流量，因此，在同时驱动多个执行机构的复合操作时，会产生当液压泵到达至最大可能排出流量时液压泵的排出流量不足的状态(以下称为饱和)。

在专利文献1所述的液压驱动装置中，将液压泵的排出压力和多个执行机构的最高负荷压力之间的压差(以下称为负载传感压差)作为目标补偿压差而向压力补偿阀的开口面积增加方向动作的受压部引导，并将压力补偿阀的各自的目标补偿压差设定为与负载传感压差相当的相同值，而使流量控制阀的前后压差保持为该负载传感压差。由此在同时驱动多个执行机构的复合操作时产生了饱和的情况下，根据饱和的程度负载传感压差也会降低，多个压力补偿阀的目标补偿压差(即流量控制阀的前后压差)均变小，由此，能够将液压泵的排出流量按各自的执行机构所要求的流量的比进行再分配。

但是，在如专利文献1所记载的液压驱动装置那样构成为压力补偿阀在开口面积减少方向的行程终点处完全闭合的情况下，当因两个执行机构的负荷压力的差较大的复合操作而产生饱和时，低负荷压力侧的压力补偿阀会极端地收紧或闭合，而有可能导致低负荷侧的执行机构减速、停止。

在专利文献2所述的液压驱动装置中，由于压力补偿阀构成为在开口面积减少方向的行程终点处不完全闭合，所以即使因如上述的复合操作而产生饱和，低负荷侧的压力补偿阀也不会极端地收紧或紧闭，能够防止低负荷侧的执行机构减速、停止。

但是，在专利文献2所述的液压驱动装置中，具有这样的问题：在因两个执行机构的负荷压力的差进一步变大的复合操作而产生了饱和的情况下，主泵的排出流量的大部分被低负荷压力侧的执行机构所夺取，高负荷压力侧的执行机构会停止。

例如，在行驶中对行驶以外执行机构(例如动臂、斗杆、铲斗的液压缸)进行驱动时，特别是在上坡等行驶负荷压力变大的条件下，液压泵的排出流量会完全流向比行驶马达负荷压力低的动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸等执行机构，而会发生行驶停止。

而且，在行驶中和铲板的复合操作中，若在行驶中突然操作铲板，则液压油会瞬间地流向铲板液压缸，由此，行驶会减速、停止而会损害操作感。

即使在行驶马达以外，例如与铲斗交换来使用的粉碎机等的在附加装置中所具有的预备的执行机构，大多是负荷压力变高、且负荷压力的差会因与其他执行机构(例如动臂、斗杆、铲斗的液压缸)的复合操作而变大的执行机构，由此会发生同样的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工程机械的液压驱动装置，在进行负载传感控制的液压驱动装置中，在因两个执行机构的负荷压力的差较大的复合操作而产生了饱和的情况下，防止低负荷压力侧的压力补偿阀的完全闭合而防止低负荷压力侧的执行机构的减速、停止，并且也确保对高负荷压力的执行机构所必要的量的液压油，而防止高负荷压力执行机构的减速、停止，而能够得到良好的复合操作性。