[发明专利]电磁制动器控制装置

权利要求书

1.一种电磁制动器控制装置，其为在励磁线圈为无励磁状态下使电磁制动器启动的无励磁动作型电磁制动器控制装置，其特征在于，具有：

第1制动器控制电路，该第1制动器控制电路具有根据制动指令实施运算处理的第1运算部、以及根据基于所述第1运算部的输出信号生成的制动信号而接通的第1开关，以及

第2制动器控制电路，该第2制动器控制电路具有根据制动指令实施运算处理的第2运算部、以及根据基于所述第2运算部的输出信号生成的制动信号而接通的第2开关，

在制动器电源与所述电磁制动器之间串联连接有所述第1开关和所述第2开关，

所述第1运算部具有反馈所述第2开关的动作信号并进行监视的功能，所述第2运算部具有反馈所述第1开关的动作信号并进行监视的功能。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

所述第1运算部具有将发送至所述第1开关的制动信号进行反馈并进行监视的功能，所述第2运算部具有将发送至所述第2开关的制动信号进行反馈并进行监视的功能。

3.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

具有电压检测器，其检测所述第1开关和所述第2开关的驱动用电源的电压异常，并输出电压异常信号，

所述第1运算部和所述第2运算部在输入有所述电压异常信号时，进行运算处理，以输出分别使所述第1开关和所述第2开关断开的制动信号。

4.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

具有电流检测器，其检测所述第1开关和所述第2开关的驱动用电源的电流异常，并输出电流异常信号，

所述第1运算部和所述第2运算部在输入有所述电流异常信号时，进行运算处理，以输出分别使所述第1开关和所述第2开关断开的制动信号。

5.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

在所述制动器电源通电后，立即将制动指令依序输入到所述第1运算部以及所述第2运算部，

所述第1运算部和所述第2运算部实施序列检查，以监视分别传送至所述第1开关和所述第2开关的制动信号、与所述第1开关和所述第2开关的动作信号是否一致。

6.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

由继电器的主接点构成所述第1开关和所述第2开关。

7.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，

对应所述第1开关和所述第2开关，分别设置电流检测器，将来自与所述第1开关相对应的电流检测器的电流异常信号输入到所述第1运算部，将来自与所述第2开关相对应的电流检测器的电流异常信号输入到所述第2运算部。