[发明专利]电磁制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器控制装置,其具有符合规定的功能安全规格的安全功能，更详细地说，涉及一种在励磁线圈为无励磁状态下使电磁制动器启动的无励磁动作型电磁制动器控制装置。

背景技术

图5示出了具有无励磁动作型电磁制动器的电动机控制电路的现有技术。

图5中，10是电动机驱动部，其具有电动机11和直流电源12。20是电源控制电路，其具有晶体管驱动电路21、晶体管22以及继电器23。23a是由继电器23驱动的控制用接点。

此外，30是电动机驱动控制部，其具有晶体管驱动电路31、晶体管32以及继电器33。33a是由继电器33驱动的驱动用接点。

40是电磁制动器控制部，其具有晶体管驱动电路41、晶体管42、励磁状态检测单元43以及电磁制动器44。该电磁制动器44通过在导通所述控制用接点23a的状态下接通晶体管42，从而使励磁线圈(未图示)产生励磁而解除制动，并且通过断开控制用接点23a来启动，实施制动动作。

并且，51是启动信号产生单元、52是停止信号产生单元。60是行驶控制部，其具有控制指令产生部61、故障判定单元62、以及外部的警报产生单元63。

此处，从控制指令产生部61输出的驱动控制指令S1会输入到晶体管驱动电路31和故障判定单元62。从控制指令产生部61输出的制动控制指令S2会输入到晶体管驱动电路41和故障判定单元62。此外，从故障判定单元62输出的故障判定信号S3会输入到晶体管驱动电路21。

以下，简单说明该现有技术的动作。

故障判定单元62根据由励磁状态检测单元43检测出的电磁制动器44的励磁状态、以及所述驱动控制指令S1和制动控制指令S2的有无，判定电磁制动器控制部40的故障。此处，电磁制动器控制部40的故障是指例如晶体管42的故障或电磁制动器44的励磁线圈的断线等。

检测出电磁制动器控制部40的故障时，从故障判定单元62输出的故障判定信号S3会输入到电源控制电路20，通过晶体管驱动电路21使晶体管22截止，从而使与继电器23联动的控制用接点23a成为断开状态。这样，停止向电动机驱动控制部30和电磁制动器控制部40的供电，使两控制部30、40处于非动作状态，从而使电动机11处于停止状态，使电磁制动器44处于启动状态，防止电动机11出现烧损或失控。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开平8-182365号公报(段落[0021]～[0036]、图1、图3等)

发明内容

本发明所要解决的技术问题

根据图5的现有技术，在电磁制动器控制部40发生故障时，依据来自故障判定单元62的故障判定信号S3断开控制用接点23a，从而启动电磁制动器44。相对于此，在通常制动时，则根据从控制指令产生部61输出的制动控制指令S2使晶体管42截止，使电磁制动器44启动。

也就是说，在电磁制动器控制部40发生故障时，运行与通常制动时不同的电路，因此可能会产生电磁制动器44启动时间长于通常制动时的问题。因此，想要在发生故障时立即实施制动来停止电动机11时，可能会产生危险。

此外，由于只有输入制动控制指令S2，实际启动电磁制动器44，才能判定电磁制动器控制部40的故障，所以不得不通过手动操作来检查电磁制动器控制部40的动作的正确性。

并且，根据图5的现有技术，当由于直流电源12的异常或设定错误、励磁线圈的故障等而造成过电压、过电流施加或流入励磁线圈或晶体管42时，可能会因过励磁或过热而加剧故障，使晶体管42发生短路故障或无法断开等问题。

因此，本发明的目的在于提供一种电磁制动器控制装置，其无论有无异常都可使制动器启动前的时间恒定，从而提高安全性。

此外，本发明的另一目的在于提供一种电磁制动器控制装置，其通过在启动时对控制电路的动作的正确性进行序列检查(sequence check)来提高安全性。进而，本发明的目的在于提供一种电磁制动器控制装置，其改善了对过电压、过电流的监视功能。

解决技术问题所采用的技术方案