[发明专利]用于动力机械的提升臂悬挂系统

权利要求书

1.一种动力机械，包括：

机架；

提升臂组件，所述提升臂组件能够枢转地联接至机架并且被构造成相对于机架被提升和降低；

选择性地被启用的提升臂悬挂系统，该提升臂悬挂系统被能够操作地联接至提升臂组件；和

控制器，所述控制器被联接至所述提升臂悬挂系统，并且被配置成用于确定提升臂组件是否已经运动超过阈值量并且响应于确定提升臂组件已经运动超过所述阈值量而停用提升臂悬挂系统；以及

提升臂位置传感器，该提升臂位置传感器被可操作地联接到所述控制器并且被配置成用于向所述控制器提供关于提升臂组件的位置的指示。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中当所述提升臂悬挂系统被启用时，所述控制器被配置成用于存储一提升臂位置值，通过将提升臂位置值与存储的提升臂位置值作比较来连续地监测提升臂位置，并且基于所述比较确定提升臂组件是否已经运动超过阈值量。

3.根据权利要求1所述的动力机械，其中被配置成用于确定提升臂组件是否已经运动超过阈值量的所述控制器包括被配置成用于确定提升臂组件是否在预定的时期内已经运动超过所述阈值量的控制器。

4.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述控制器被进一步配置成用于根据提升臂组件的运动是否已被命令来确定是否停用提升臂悬挂系统。

5.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述控制器响应于提升臂组件已经下降超过所述阈值量的判定确定是否停用提升臂悬挂系统。

6.根据权利要求1所述的动力机械，其中所述提升臂悬挂系统是液压系统的一部分，所述液压系统包括：

提升臂致动器，所述提升臂致动器被可操作地联接至提升臂组件；

控制阀，所述控制阀与提升臂致动器流体连通，并且被配置成用于控制至提升臂致动器和从提升臂致动器流出的流体流；

悬置阀，所述悬置阀被可操作地联接到控制器使得悬置阀的位置被所述控制器控制；和

蓄能器，所述蓄能器通过悬置阀与提升臂致动器选择性地流体连通；

其中，当所述提升臂悬挂系统被启用时，受压液压流体被容许经由悬置阀在蓄能器与提升臂致动器之间流动。

7.根据权利要求6所述的动力机械，其中所述液压系统进一步包括被可操作地联接至控制器的泄放阀，使得该泄放阀的位置被所述控制器控制，该泄放阀提供从提升臂致动器至泄放口的液压流体流动路径。

8.根据权利要求7所述的动力机械，其中所述控制器被进一步配置成用于对悬置阀和泄放阀通电以启用所述提升臂悬挂系统并且对悬置阀和泄放阀断电以停用提升臂悬挂系统。

9.一种用于向动力机械提供行驶控制的方法，所述动力机械具有机架和能够相对于所述机架被抬升和降低的提升臂组件，所述方法包括下述步骤：

启用被联接到动力机械的提升臂致动器的悬挂系统；

根据提升臂位置传感器，在启用所述悬挂系统之后测量提升臂组件的位置；

将测得位置与存储位置作比较；和

当测得位置与存储位置之间的差异超过预定的运动阈值时，停用悬挂系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在悬挂系统被启用时，测量提升臂组件的位置的步骤并且将测得位置与存储位置作比较的步骤被重复地执行。

11.根据权利要求10所述的方法，其中响应于测得位置与存储位置之间的差异停用悬挂系统的步骤被限定至在悬挂系统的启用之后的一段预定的时间周期。

12.根据权利要求9所述的方法，其中响应于确定提升臂组件从存贮位置至测得位置的运动超过预定的运动阈值而停用所述悬挂系统的步骤进一步包括：如果确定提升臂组件已经被降低超过所述阈值量，则停用悬挂系统。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括下述步骤：

检测指示所述提升臂组件的未被命令的降低的信号；和

停用所述悬挂系统。