[发明专利]用于动力机械的提升臂悬挂系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年4月11日提交的美国临时专利申请61/622,743的优先权益，所述专利的全文被合并于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于动力机械的提升臂悬挂系统。

背景技术

动力机械或车辆包括诸如伸缩臂叉车(Telehandler)、滑移装运机、履带式装运机、挖掘机、和多用途运载车的各种作业车辆。伸缩臂叉车和其它的动力机械典型地利用包括提供受压液压流体的一个或多个液压泵的液压系统以实现多个任务。这些任务的示例包括对驱动系统中的行进马达提供动力、定位提升臂组件、相对于提升臂组件使被联接至提升臂组件的工具旋转、和向特定工具上的致动器提供液压流体以用于执行与所述工具相关的功能等。

包括上文列出的动力机械的一些实施例的一些动力机械具有刚性地安装至机械的机架的轴。因此，所述动力机械在机架和轴之间不具有用于当动力机械在崎岖的地形上移动时吸收可能被引入动力机械的震动的悬挂系统。所述动力机械中的一些利用其提升臂组件的质量和以及提升臂组件可以正在运送的工具的任何负载(可以包括附接的工具和该附接的工具中的任意材料)作为用于吸收这种震动的悬挂系统。以这种方式利用提升臂组件的悬挂系统被认为是“行驶控制系统”或“提升臂悬挂系统”。行驶控制系统或提升臂悬挂系统包括选择性地允许当动力机械在崎岖的地面上移动并且所述提升臂组件在十分低的位置上方抬升时提升臂组件稍微地上下移动的构件，从而允许提升臂组件吸收震动并且为操作员和负载提供更平稳的搭乘。

典型的提升臂悬挂系统利用蓄能器以存储当车辆穿越崎岖的地形时帮助一个或多个提升致动器稍微提高或降低提升臂组件从而提供车辆减振的受压液压流体。然而，在蓄能器没有足够装满受压液压流体的特定条件下，提升臂组件上较大的向下力可以强迫来自一个或多个提升致动器的液压流体进入蓄能器，导致提升臂组件的未被命令的降低。

上文的讨论仅提供大致的背景技术信息并且不为了被用作确定权利要求的主题的范围的辅助手段。

发明内容

在一个实施例中公开了一种动力机械。所述动力机械包括机架和可枢转地联接至机架的、能够相对于机架被提升和降低的提升臂组件。选择性地被启用的提升臂悬挂系统被可操作地联接至提升臂组件。控制器被联接至悬挂系统。控制器被配置成用于确定提升臂组件是否已经运动超过阈值量，并且用于在确定提升臂组件已经运动超过阈值量时停用所述提升臂悬挂系统。

在另一实施例中，公开了一种用于向动力机械提供行驶控制的方法，其中，所述动力机械具有机架和能够相对于机架被抬升和降低的提升臂组件。该方法包括启用被联接至动力机械的提升臂致动器的悬挂系统并且在启用悬挂系统之后测量提升臂组件的位置。将测得位置与存储位置作比较。当测得位置与存储位置之间的差异超过预定的运动阈值时，停用悬挂系统。

在又一实施例中，公开了一种用于动力机械的行驶控制系统，其中，所述动力机械具有机架和能够枢转地联接至所述机架的提升臂组件。所述行驶控制系统包括控制器和选择性地启用的悬挂系统，所述悬挂系统被配置成允许动力机械的提升臂组件的运动的。所述控制器被联接至所述悬挂系统，并且被配置成用于确定提升臂是否已经下降超过阈值量并且被配置成响应于提升臂的运动已经下降超过阈值量的判定而停用悬挂系统。

本发明内容部分用于以简化的形式提供本发明的概念的介绍，这些内容将在下文的具体实施方式中进一步描述。

附图说明

图1是具有提升臂组件的典型的动力机械或车辆的左视图，其中，被公开的实施例可以应用于该提升臂组件。

图2是描绘了示例性公开的实施例的提升臂悬挂系统或行驶控制系统的方块图。

图3-6是根据示例性实施例的提升臂悬挂系统的液压和控制系统构件的示意图。

图7是描绘了根据一示例性实施例操作动力机械的提升臂悬挂系统的方法的例子的流程图。

图8是描绘了根据另一示例性实施例操作动力机械的提升臂悬挂系统的方法的例子的流程图。

具体实施方式

在具体地解释本发明的任何实施例之前，应该理解本文中公开的概念在其应用中不受在以下描述中阐述或在以下附图中图示的构件的构造和布置的细节限制。在这些实施例中描述的概念能够以各种方式实践或实现。本文中使用的术语用于描述目的而不应该被认为是限制性的。本文中诸如“包括”、“包含”、和“具有”以及其变化的措辞意味着包括随后列出的项目和其等同的项目以及额外的项目。