[发明专利]用于测定测量站的至少一条路轨的定向的方法以及用于执行该方法的设备

权利要求书

1.一种用于测定底盘测量系统的测量站（2）或者机动车测试路段的至少一条路轨（4，6）的定向的方法，用于计算至少一个车轮（40，42，44，46）的轮距和/或倾角，其中，所述测量站或者所述机动车测试路段具有至少一个测量值感应器（10，12，14，16），其中，所述测量值感应器（10，12，14，16）适合用于测量和测定所述至少一个车轮（40，42，44，46）的轮距和倾角，其中，所述至少一个测量值感应器（10，12，14，16）具有至少一个摄像头（20，22，24，26）和至少一个照明装置（30，32，34，36），其特征在于，所述至少一个照明装置（30，32，34，36）以结构光和非结构光给所述路轨（4，6）的至少其中一段提供照明，并且所述至少一个摄像头（20，22，24，26）给通过所述路轨（4，6）所反射的光进行拍摄，以便对所述路轨（4，6）与所述测量值感应器（10，12，14，16）之间的间距执行测量，其中，所述结构光被投射到所述路轨（4，6）上并且至少一个摄像头（20，22，24，26）对所反射的光点进行拍摄，可通过光点测定所述路轨（4，6）相对于所述测量值感应器（10，12，14，16）的方位，其中，可通过所述非结构光辨认出所述路轨（4，6）的自有结构，可通过这种自有结构来测定所述路轨（4，6）相对于所述测量值感应器（10，12，14，16）的方位，其中，所述测量值感应器（10，12，14，16）相对于所述机动车（41）以及相对于所述路轨（4，6）这样定位，使得所述至少一个摄像头（20，22，24，26）以及所述至少一个照明装置（30，32，34，36）不仅对准车轮（40，42，44，46），也对准路轨（4，6）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个照明装置（30，32，34，36）被集成在所述至少一个摄像头（20，22，24，26）内，并且所述至少一个摄像头（20，22，24，26）被设计为TOF摄像头即飞行时间摄像头，可通过所述摄像头来测定所述路轨（4，6）相对于所述测量值感应器（10，12，14，16）的方位。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个测量值感应器（10，14）对左路轨（4）进行测量并且通过至少一个另外的测量值感应器（12，16）对右路轨（6）进行测量，其中，所述测量值感应器（10，12，14，16）具有比照系统（18），通过所述比照系统来测定左路轨（4）相对于右路轨（6）的定向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量值感应器（10，12，14，16）内的至少一个定向传感器（28）测定所述测量值感应器（10，12，14，16）的定向以及所述路轨（4，6）相对于重力场的定向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量值感应器（10，12，14，16）相对于机动车（41）这样定位，使得所述至少一个摄像头（20，22，24，26）会同时看向车轮（40，42，44，46）和路轨（4，6）并且所述至少一个照明装置（30，32，34，36）同时对准车轮（40，42，44，46）和路轨（4，6）。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像头（20，22，24，26）和/或所述至少一个照明装置（30，32，34，36）可在照明以及拍摄所反射的光线之前这样转动，使得其看向路轨（4，6）的方向。

7.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其特征在于，检查所述至少一条路轨（4，6）的平整度。

8.根据权利要求1到2中任一项所述的方法，其特征在于，机动车（41）位于所述路轨（4，6）上。