[发明专利]用于测定测量站的至少一条路轨的定向的方法以及用于执行该方法的设备

说明书

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分所述的、用于测定测量站的至少一条路轨的定向的方法以及一种用于执行所述方法的设备。

技术现状

由专利文献US 2006/0126966已知一种用于车轴测量的方法和设备，其可被用来测定升降台的至少一个表面的定向。其中，觇标被定位为朝向要检查的表面，借助摄像头对所述觇标进行拍摄并且测定所述觇标的方位和定向。

本发明的公开

有鉴于此，具有独立权利要求的特征的根据本发明的方法和根据本发明的设备具有这样的优点，即：无须任何标靶安置到要检测的路轨上。通过根据本发明的方法以及根据本发明的设备，无需额外的辅助装置、例如觇标，就能够测定路轨的定向。

这就使得所述方法能够简单地得以实现，因为无须任何额外的辅助装置被固定或安置到路轨上。

通过从属权利要求的措施，本发明就能实现有利的扩展和改进。

有利的是，通过至少一个照明装置(照明单元)而被投射到路轨上的结构光在路轨上反射以后通过至少一个摄像头进行拍摄，因为在结构光中能够轻易辨认出显著的光点，所述光点可被用来测量间距。通过采用结构光，能够可靠地确保有三个光点用于测定路轨的定向。

尤其有利的是使用了TOF摄像头(飞行时间摄像头)，通过所述TOF摄像头就可直接且非常准确地测定路轨相对于测量值感应器的方位。此外，将所述至少一个照明装置集成在所述至少一个TOF摄像头内，从而能够实现测量值感应器非常紧凑的结构。

利用非结构光来辨认路轨的自有结构非常有利，因为用来生成非结构光的照明装置成本低廉。

通过测定路轨相互之间的定向就实现了另一个优点，这是通过至少一个测量值感应器对左边的路轨进行测量并且通过至少一个另外的测量值感应器对右边的路轨进行测量而实现的，其中，所述测量值感应器具有比照系统，通过所述比照系统来测定所述测量值感应器相互之间的定向以及左边的路轨相对于右边的路轨的定向。

由所述测量值感应器内的至少一个定向传感器实现另一个优点，所述定向传感器测定了测量值感应器的定向以及路轨相对于重力场的定向，因为需要路轨的确切定向以便计算车轮的轨迹(轮距)和/或倾角。

有利的是，测量值感应器相对于机动车这样定向，以致所述至少一个摄像头会同时看到车轮和路轨，并且所述至少一个照明装置则同时给车轮和路轨照明，因而能够同时执行车轴的测量和路轨定向的测量。这就加快了测量的过程。

有利的是，所述至少一个照明装置和/或摄像头以可移动的方式安置在所述测量值感应器内，因为所述至少一个照明装置和/或摄像头由此就能够在给路轨照明以及拍摄所反射的光线之前这样转动，使得其看向路轨的方向，因而能够准确地测定路轨的定向和/或平整度。因此，所述照明装置和摄像头就能够有效地给路轨上的那些没有任何车轮的区域进行照明和拍摄。

通过检查至少一条路轨的平整度，能够可靠地避免在为要测定车轮的轨迹(轮距)和/或倾角而进行车轴测量时可能出现的误差。一旦在测量中确定路轨并不平坦，那么，就必须采取措施来校正测量值或者重新给路轨校准方向。

有利的是，当有机动车位于路轨上时会测量定向和/或平整度，因为由此能够将机动车的重量对于路轨的影响纳入考量。此外，可在车轴测量的同时或者在即将测量车轴之前或者在车轴测量后立即执行上述定向和/或平整度的测量，以便测定车轮的轨迹(轮距)和/或倾角，由此能够大大减少整个测量的时间。

实施例

本发明的实施例在附图中予以示出并且在下面的说明中进一步进行阐述。

其中：

图1为底盘测量系统(测量装置)的测量站的示意性图示；以及

图2为测量值感应器以及路轨的图示。

在图1中示出了测量站2的图示。测量站2具有两段长形的路轨4、6，所述路轨用作为待测机动车41的停靠面。

在所述测量站2上布置了四个测量值感应器10、12、14、16，其中，右前方的测量值感应器10用于右前轮40，左前方的测量值感应器12用于左前轮42，右后方的测量值感应器14用于右后轮44，左后方的测量值感应器16用于左后轮46。所述测量值感应器10、12、14、16分别具有至少一个摄像头20、22、24、26以及分别有至少一个照明装置30、32、34、36。