[发明专利]致动器参考位置的基准确定和合理性检验的方法和装置

权利要求书

1.用于致动器的参考位置的基准确定和合理性检验的方法，所述致动器具有一由一增量行程传感器所控制的电动马达，其中，所述致动器沿一操纵行程(x)驱动一运动元件，该操纵行程的一个端点通过机械式止挡(A)的力作用来限界，并且所述运动元件为了所述致动器的基准确定而沿着该操纵行程(x)朝所述机械式止挡(A)的方向被驱动，并且在达到止挡(A)时一参考位置(P)被配置给所述增量行程传感器，其特征在于，为了沿着该操纵行程(x)进行该参考位置(P)的合理性检验而给所述操纵元件配置一弹簧元件，所述弹簧元件将一个力F(p)在一在达到所述机械式止挡(A)之前以一预先给定的行程差(△x)设置的合理性检验位置(P)处施加到所述致动器的所述运动元件上，其中，所述致动器在所述运动元件朝所述机械式止挡(A)的方向被驱动时检测在该操纵行程(x)上的该力作用，并且，在预先给定的合理性检验位置(P)处获知所述弹簧元件的预先给定的所述力F(p)时，已获知的该参考位置被视为合理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述弹簧元件的该力作用的第一次出现的位置和该参考位置之间的行程差(△x)的偏差小于行程差阈值时，所述合理性检验位置(P)被视为满足。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述弹簧元件的被探测到的力(F)的偏差小于弹簧力阈值时，所述合理性检验位置被视为满足。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述弹簧元件的该力作用在该力作用的强度上以如下方式来确定大小，即，所述运动元件的运动速度在该力作用起效时在任何情况下被轻微地改变。

5.用于执行根据权利要求1至4之一所述的方法的装置，该装置具有：一致动器，所述致动器由一借助于增量行程传感器来控制的电动马达驱动，所述致动器具有一能沿着一操纵行程(x)移动的操纵元件；一设置在该操纵行程的一个端点处的机械式止挡(A)，所述机械式止挡提供了一参考位置，其特征在于，为了对所述操纵元件的设置在所述机械式止挡(A)处的参考位置进行合理性检验，给所述操纵行程叠加一以预先给定的行程差(△x)在所述机械式止挡之前起作用的弹簧元件。