[发明专利]致动器参考位置的基准确定和合理性检验的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有根据权利要求1前序部分特征的方法以及一种具有根据权利要求5前序部分特征的装置。

背景技术

本发明的使用领域和应用目的处于具有电子换向的电动马达的致动器的技术领域，该电子换向的电动马达具有增量行程传感器。该增量行程传感器可以在了解了电动马达转速和由电动马达驱动的执行机构的借助于电动马达经过的行程之间的关系的情况下被顾及用于检测行程。由DE 10 2010 009 735 A1公知了一种相应的离合器致动器，其中根据增量行程传感器的信号来识别摩擦离合器的操纵行程。此外公知了所谓的皮带盘发电机，其中借助于具有增量行程传感器的一致动器来切换所谓的皮带盘发电机的集成到一皮带传动装置中的电动机的多个功能，其方式是，由该致动器来控制集成到所述皮带传动装置中的、能切换的行星轮传动装置。电动机的这些功能与行星轮传动装置的切换状态相关地例如是启动器发电机运行、静止空气调节、内燃机脉冲启动和内燃机的辅助式运行。能切换的行星轮传动装置(SPG)在此情况下借助于一沿着一操纵行程如切换行程由致动器操纵的制动器来切换，其方式是，行星轮传动装置的部件以通常的方式彼此耦接并又打开。

在致动器的换向电动马达中或周围的这类增量行程传感装置必须在点火被接通时以及在周期性状态下为了平衡增量行程损失以及为了增量行程测量的零点调准而将软件的坐标系与物理系统适配。在该基准确定过程中，由软件识别该物理系统的一个有特点的位置。在此大多涉及一固定止挡。这例如在编号10 2011 089 026.2的未公布的德国专利申请中公开。

随后，图1中画出了针对一致动器的各个运行状态的状态视图，该致动器用于一能切换的行星轮传动装置。该致动器在每个点火接通信号之后基准确定并且然后移动到准备点上以便等待操纵所述制动器的要求或调整助力状态(Boost-Zustand)。所述基准确定通过施加电压到所述电动马达上或一速度设定或力设定来进行。致动器碰到止挡上不再改变在通电状态下的电动马达转子的位态。因此，该点被限定为参考点并且软件坐标系被相应地确定。

基于机械刚性而可能在基准确定时出现零点在一错误部位上的调准，如果转子例如基于机构的刚性保持处在一确定的位置上的话。这导致测量到的零点与机械零点不同。如果现在制动器被闭合，那么出现错误致动器位置的启动，在该错误致动器位置的情况下，致动器移向将行程配属给制动力矩的制动特性曲线的一个位置，从而使得可能出现在行星轮传动装置上的过载力矩并且可能发生制动器的磨损再调节的不希望的再调节。

发明内容

本发明的任务因此是提供一种可能性，以便调准并合理性检验所述参考位置。

该任务通过具有根据权利要求1的特征的方法以及通过具有根据权利要求5的特征的装置来解决。

为此而提出一种用于致动器的参考位置的基准确定和合理性检验的方法，所述致动器具有一由一增量行程传感器所控制的电动马达，其中，所述致动器沿一操纵行程驱动一运动元件，该操纵行程的一个端点通过机械式止挡的力作用来限界，并且所述运动元件为了所述致动器的基准确定而沿着该操纵行程朝所述机械式止挡的方向被驱动，并且在达到止挡时一参考位置配置给增量行程传感器。为了进行该参考位置的合理性检验，给该参考位置沿着所述操纵行程给所述操纵元件配置一弹簧元件，该弹簧元件将一预先给定的行程差在达到所述机械式止挡之前施加到运动元件上，将一个力施加到致动器上，其中，所述致动器在所述运动元件到所述机械式止挡上去地被驱动时检测在所述操纵行程上的力作用，并且，在预先给定的合理性检验位置处获知所述弹簧元件的力作用时，已获知的参考位置被视为合理。

在本发明的一优选的实施方式中设置：当所述弹簧元件的该力作用的第一次出现的位置和所述参考位置之间的行程差的偏差小于行程差阈值时，所述合理性检验位置被视为满足。

在本发明的一替换的或附加的优选实施方式中设置：当弹簧元件的被探测到的力的偏差小于弹簧力阈值时，所述合理性检验位置被视为满足。

在本发明的另一优选的实施方式中设置：所述弹簧元件的该力作用在该力作用的强度上以如下方式来确定大小，即，所述运动元件的运动速度在该力作用起效时在任何情况下被轻微地改变。