[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

将部件安装至基板的部件安装部；

使所述部件安装部移动的移动部；

部件提供部，将所述部件提供给所述部件安装部；

处理部，

所述部件安装部具有：吸嘴杆，所述吸嘴杆的前端具有从所述部件提供部保持所述部件的吸嘴；以及摄像机，

所述摄像机获得包含在所述基板上应安装所述部件的位置、以及所述吸嘴杆的前端在内的第一图像，

所述处理部从所述第一图像中获得所述移动部使所述部件安装部在所述基板上移动的移动量，

所述部件提供部向所述吸嘴提供所述部件，

所述摄像机在所述部件提供部上获得包含所述部件、以及所述吸嘴杆的前端在内的第二图像，

所述处理部从所述第二图像中获得所述移动部使所述部件安装部在所述部件提供部上移动的移动量。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述吸嘴杆与能够旋转的转子连接，所述摄像机配置在所述转子的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述部件被搭载在应安装所述部件的位置上后，所述摄像机获得已安装所述部件的区域的图像，

所述处理部根据已安装所述部件的区域的图像来判断是否已正确搭载所述部件。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在得到所述第二图像时的所述摄像机的焦点深度内，包含容纳在输送带的所述部件、以及所述吸嘴杆的前端。