[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及部件安装装置。例如涉及吸附电子部件、且将电子部件搭载至基板的部件安装装置。

背景技术

当前，将电子部件安装至各种电气产品的基板的作业正实现自动化，此时使用的是部件安装装置。部件安装装置中的部件的安装按如下方式进行：吸嘴吸附保持电子部件并向基板上移动，将吸附保持的电子部件搭载至基板。

作为与部件安装装置相关的现有技术，能举出专利文献1到3。在专利文献1中，公开了如下方案：用第二识别摄像机41对形成在基板上的定位标志进行摄像，得到位置偏离。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005-72046号公报

专利文献2：JP特开2005-50887号公报

专利文献3：JP特开平6-209193号公报

发明的概要

发明要解决的课题

以往，所要求的安装精度能容许部件安装装置所具有的安装误差。但是，在本发明中发现，在部件安装装置中，今后要求高密度安装，所要求的安装精度将会变得格外高。即，发现所要求的安装精度将会高到不能容许到目前为止都能容许的安装误差的地步。

在专利文献1中，公开了：用第二识别摄像机41对形成在基板上的定位标志进行摄像，得到位置偏离。但是，关于例如安装位置从本来应在的位置起的偏离、头部向安装位置进行XY移动时的误差、吸嘴向安装位置移动时的误差带给部件安装的影响，则没有考虑到。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明特征在于，得到包含在基板上应安装的位置、吸嘴杆前端的至少一者在内的图像，来进行部件安装。

发明效果

根据本发明，能进行比以往更高精度的部件的安装。

附图说明

图1是实施例1的部件搭载装置整体的俯视图。

图2是说明从箭头130的方向进行观察的情况的图。

图3是头部致动器113的主视图。

图4A是说明吸嘴杆311的上下动作的图。

图4B是说明吸嘴杆311的上下动作的图。

图5A是说明吸嘴杆311的吸嘴选择动作、以及旋转动作的图。

图5B是说明吸嘴杆311的吸嘴选择动作、以及旋转动作的图。

图6是说明吸嘴旋转电动机316、吸嘴杆311周边的图。

图7是说明实施例1的部件安装动作的图。

图8是说明实施例1的部件安装动作的流程图。

图9是说明实施例2的图。

图10是说明实施例2的流程图。

图11是说明实施例3的图。

图12是说明实施例3的图(后续)。

图13是说明实施例3的流程图。

具体实施方式

以下使用附图来说明实施例。

实施例1

使用图1～图8来说明实施例1。说明图1是实施例1所涉及的部件搭载装置整体的俯视图。

从箭头1000的方向通过导向器(guide)将基板123输送到电子部件搭载位置。图1表示基板123固定在电子部件搭载位置的状态。

在与箭头1000正交的方向上、且基板123的上侧，配置有第一Y梁101、第二Y梁102。在第一Y梁101、第二Y梁102分别配置有X梁103、104、105、106。X梁103、104、105、106分别通过各自配置于第一Y梁101、第二Y梁102的线性电动机等的致动器107、108，而在与箭头1000的方向正交的方向上移动。

在X梁103、104、105、106分别配置有线性电动机等的致动器109、110、111、112。

并且，在致动器109、110、111、112分别配置有用于将电子部件分别搭载在基板123的头部致动器113、114、115、116。在此，致动器109、110、111、112不是线性电动机，若使用滚珠丝杠等的机构，则能构成廉价且轻量的构成。

并且，头部致动器113、114、115、116分别通过致动器109、110、111、112而在与第一Y梁101、第二Y梁102正交的方向(箭头1000的方向)上被驱动。