[发明专利]被配置成在三维空间中使用与参考位置相关联的定时数据来估计接收机位置的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，该系统被配置成基于从一个或多个发射机传送至远程接收机的初始定时数据、并且还基于与所述一个或多个发射机和对应于所述远程接收机的参考区域内的一个或多个参考位置相关联的其他定时数据来确定对远程接收机的位置定位估计，该系统包括一个或多个处理组件，该组件可操作用于：

识别从一个或多个发射机传送至远程接收机的初始定时数据；

识别与所述一个或多个发射机相关联并且还与第一参考位置相关联的第一定时数据；以及

基于与所述第一参考位置相关联的所述第一定时数据来确定对所述远程接收机的第一位置估计。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

基于所述初始定时数据确定对所述远程接收机的初始位置估计，其中，所述第一参考位置位于所述初始位置估计的预定义的距离内；以及

基于所述初始定时数据和与所述第一参考位置相关联的所述第一定时数据来确定对所述远程接收机的所述第一位置估计，其中，所述第一定时数据包括与所述一个或多个发射机相关联并且还与所述第一参考位置相关联的一个或多个时间校正。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，通过使用所述一个或多个时间校正调整一个或多个到达时间测量来确定所述第一位置估计。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

确定所述第一位置估计与所述第一参考位置的位置之间的第一距离；以及

使用所述第一距离来确定所述初始位置估计是否是优于所述第一位置估计的对所述远程接收机的位置的估计。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

基于从对应的第一发射机和第二发射机传送到所述远程接收机的第一到达时间测量和第二到达时间测量，来确定所述初始位置估计；

识别与所述对应的第一发射机和第二发射机相关联并且还与所述第一参考位置相关联的第一时间校正和第二时间校正；以及

基于所述第一到达时间测量和第二到达时间测量、以及所述第一时间校正和第二时间校正，来确定所述第一位置估计。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

识别与所述一个或多个发射机相关联并且还与所述初始位置估计的所述预定义的距离内的第二参考位置相关联的一个或多个时间校正的另一集合；以及

基于所述一个或多个到达时间测量、以及与所述第二参考位置相关联的一个或多个时间校正的所述另一集合，来确定对所述远程接收机的第二位置估计。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

在对应于目标函数对所述第一位置估计的第一应用的第一结果优于对应于所述目标函数对其他位置估计的其他应用的其他结果时，确定所述第一位置估计是优于所述其他位置估计的位置估计。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个时间校正对应于从所述一个或多个发射机到所述第一参考位置的一个或多个信号通路，该信号通路围绕被设置在所述一个或多个发射机中的每个与所述第一参考位置之间的一个或多个物体延伸。

9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

确定所述第一参考位置的位置；

确定来自所述一个或多个发射机的第一发射机的位置；

确定所述第一参考位置与所述第一发射机之间的第一视线距离；

估计所述第一发射机与所述第一参考位置之间的第一信号通路的第一长度；

比较所述第一视线距离与所述第一长度；

基于所述第一视线距离与所述第一长度之间的所述比较，估计所述一个或多个时间校正中的第一时间校正；以及

引发所述第一时间校正被存储在数据源中。

10.根据权利要求4所述的系统，其中，所述一个或多个处理组件还可操作用于：

在所述第一距离超过距离阈值量时，确定所述初始位置估计是优于所述第一位置估计的对所述远程接收机的位置的估计。

11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一结果基于第一距离与第二距离之间的第一加权差异，所述第一距离为所述第一位置估计与第一发射机的位置之间的距离，所述第二距离基于所述第一到达时间测量。