[发明专利]被配置成在三维空间中使用与参考位置相关联的定时数据来估计接收机位置的系统和方法

说明书

技术领域

本公开文件通常涉及定位系统。更具体地但不排他地，该公开文件涉及用于在三维空间中使用与参考位置相关联的定时数据来估计接收机位置的系统、方法和计算机程序产品。

背景技术

用于提供位置信息的系统是本领域公知的。例如，基于无线电的系统(例如，LORAN、GPS、GLONASS等)已经被用于提供针对人、车辆、装备等的位置信息。然而，这些系统确实具有与诸如定位精度、传送和接收信号水平、无线电信道干扰和/或例如多路径的信道问题、设备功耗等之类的因素相关联的一些限制。

移动订户的准确位置的确定是非常有挑战性的。如果订户在室内，或位于具有障碍物的市区，该订户的移动设备可能不能从GPS卫星接收信号，并且网络可能被迫使依赖于精度较低的基于网络的三边测量/多点定位法。此外，如果订户位于多层的建筑物内，仅知道订户位于该建筑物内，而不知道他们位于哪层，这将在提供紧急救援时导致延迟(其可以潜在地威胁生命)。显然，需要一种能够辅助订户的计算设备(例如，移动计算设备)加快位置确定过程、提供更高的准确性(包括垂直信息)、并且解决在市区和建筑物内的位置确定的一些挑战的系统。

因此，存在对改进定位系统以解决现有的定位系统和设备的这些和/或其他问题的需求。

发明内容

根据本公开文件，描述了系统、方法和计算机程序产品(例如，这种产品包括具有在其中进行编码的计算机可读程序代码的非暂时性计算机可用介质，所述计算机可读程序代码被适配成被运行以实施方法步骤)，该系统、方法和计算机程序产品用于基于从一个或多个发射机传送的一个或多个到达时间测量、和与所述一个或多个发射机相关联并且还与远程接收机的参考区域内的一个或多个参考位置相关联的第一定时数据，来确定对所述远程接收机的位置定位估计。

所述系统、方法和计算机程序产品可以执行以下步骤：基于从一个或多个发射机传送至远程接收机的一个或多个到达时间测量来确定对远程接收机的初始位置估计；识别与所述一个或多个发射机相关联并且还与所述初始位置估计的预定义的距离内的第一参考位置相关联的第一定时数据；以及基于所述一个或多个到达时间测量和与所述第一参考位置相关联的所述第一定时数据，来确定对所述远程接收机的第一位置估计。

所述系统、方法和计算机程序产品可以附加地或可替换地执行以下步骤：基于从对应的第一发射机和第二发射机传送至所述远程接收机的第一到达时间测量和第二到达时间测量来确定所述初始位置估计；识别与所述对应的第一发射机和第二发射机相关联并且还与所述第一参考位置相关联的第一时间校正和第二时间校正；基于所述第一到达时间测量和第二到达时间测量、以及所述第一时间校正和第二时间校正来确定所述第一位置估计；识别与所述对应的第一发射机和第二发射机相关联并且还与所述初始位置估计的所述预定义的距离内的第二参考位置相关联的另一时间校正集合；基于所述第一到达时间测量和第二到达时间测量、以及与所述第二参考位置相关联的一个或多个时间校正的另一集合，来确定对所述远程接收机的第二位置估计；以及在对应于目标函数对所述第一位置估计的第一应用的第一结果优于所述目标函数对所述第二位置估计的第二应用时，确定所述第一位置估计是优于所述第二位置估计的位置估计。

所述系统、方法和计算机程序产品可以附加地或可替换地执行以下步骤：确定所述第一参考位置的位置；确定来自所述一个或多个发射机的第一发射机的位置；确定所述第一参考位置与所述第一发射机之间的第一视线距离；估计所述第一发射机与所述第一参考位置之间的第一信号通路的第一长度；比较所述第一视线距离与所述第一长度；基于所述第一视线距离与所述第一长度之间的所述比较，估计所述一个或多个时间校正中的第一时间校正；以及引发该第一时间校正被存储在数据源中。

下面结合附图对各种附加的方面、特征和功能进行描述。

附图说明

通过结合附图描述的以下具体实施方式，能够更充分地理解本申请。

图1A描述了示出可以在其上实现实施方式的陆地定位系统的细节的框图。

图1B描述了示出可以在其上实现实施方式的陆地定位系统的细节的框图。

图1C描述了示出可以在其上实现实施方式的陆地定位系统的细节的框图。

图1D描述了示出可以在其上实现实施方式的陆地定位系统的细节的框图。

图1E描述了示出可以在其上实现实施方式的陆地定位系统的细节的框图。

图2A显示了示出可以在其上实现实施方式的陆地位置/定位系统的某些方面的框图。