[发明专利]用于模拟室外地形的锻炼系统

权利要求书

1.一种模拟室外地形的锻炼系统，所述锻炼系统包括：

跑步机，其响应于一个或更多个控制信号来基本上模拟室外地形，其中，所述跑步机包括：

基架；

踏基，其具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部，所述踏基绕第一旋转轴线以及绕第二旋转轴线选择性地可旋转；

球窝接头连接组件，其使所述踏基枢转地连接至所述基架，其中，所述球窝接头连接组件使得所述踏基能够绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线旋转；

第一提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转；以及

第二提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一端的机械线性致动器，并且其中，所述第一提升机构选择性地延伸和回缩以使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。

4.根据权利要求2所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构选择性地延伸和回缩以进一步使所述踏基绕所述第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

5.根据权利要求4所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一侧部的至少一部分定位在所述踏基的第二侧部的上方或下方。

6.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第二提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一侧部的机械线性致动器，并且其中，所述第二提升机构选择性地延伸和回缩以使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一侧部的至少一部分定位在所述踏基的第二侧部的上方或下方。

8.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第二提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一端的机械线性致动器，并且其中，所述第二提升机构选择性地延伸和回缩使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及大致正交于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的第三旋转轴线中的至少一个旋转。

9.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。

10.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构和所述第二提升机构枢转地连接在所述基架与所述踏基的第一端之间。

11.根据权利要求1所述的锻炼系统，还包括：

第三提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第三提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及第三旋转轴线中的至少一个旋转。

12.根据权利要求11所述的锻炼系统，还包括：

第四提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第四提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及所述第三旋转轴线中的至少一个旋转。

13.根据权利要求12所述的锻炼系统，其中，响应于一个或多个控制信号，所述第一提升机构、所述第二提升机构、所述第三提升机构以及所述第四提升机构进一步选择性地使所述踏基在相对于所述基架的升高位置与相对于所述基架的降低位置之间移动。

14.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述球窝接头连接组件包括球窝和球形构件，所述球窝包括支承肩和形成于所述球窝中的凹座，所述球形构件可旋转地接纳在所述球窝的凹座中，并且通过所述支承肩保持在其中。