[发明专利]用于模拟室外地形的锻炼系统

说明书

技术领域

本公开内容总体上涉及锻炼设备。更特别地，本公开涉及包括基本上模拟在室外地形上步行或跑步的机构的锻炼系统。

背景技术

为了试图改善他们的健康和身体状况，消费者以创纪录的数量购买锻炼装置。对锻炼设备的一个常见挑战是激励购买者在坚持和持续进行的基础上使用装置。这个动机的缺乏可以是由于使用者可以在特定的锻炼装置上执行的锻炼和锻炼例程的重复性以及锻炼装置的多样性的结果。

常规的跑步机允许使用者调节各种操作参数以在练习期间提供改进的练习和变化。然而，使用者通常受限于操作参数可以调节的跑步机。例如，跑步机通常提供使用者在其上走动的环形带的倾斜和速度的调节。这允许使用者在跑步机上步行、慢跑和/或跑步。这还允许使用者在水平表面或倾斜表面上走动。这些可调节的操作参数通常不足以激励消费者在持续进行的基础上坚持使用跑步机。

一些锻炼装置已经发展成对练习提供更大的多样性。例如，美国专利No.6,152,854公开了跑步机，该跑步机包括可移动的使用者支承件，该使用者支承件具有绕垂直于使用者支承件的移动方向的轴线旋转的多个可旋转构件。形成六角形的六个缸附接至可移动的使用者支承件的基部。缸通过球窝接头附接至基部和地面。缸的控制允许六自由度动作。具有可调参数的其它锻炼装置或试图模拟室外地形的其它锻炼装置包括美国专利No.3,408,067、美国专利No.4,423,864、美国专利No.7,637,847、美国专利No.8,029,415以及美国专利公开No.2009/0209393。

发明内容

在本公开的一个示例性实施方式中，锻炼系统包括响应于一个或更多个控制信号来基本上模拟室外地形的跑步机。该跑步机包括基架和踏基。踏基具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部。球窝接头连接组件将踏基和基架枢转地连接。球窝接头连接组件使踏基能够绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。跑步机还包括枢转地连接在基架与踏基之间的第一提升机构和枢转地连接在基架与踏基之间的第二提升机构。响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线旋转。相似地，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构是连接至基架和踏基的第一端的机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线旋转，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转，使得踏基的第一侧部的至少一部分定位在踏基的第二侧部的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构包括机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第二旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转，使得踏基的第一侧部的至少一部分定位在踏基的第二侧部的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构包括连接至基架和踏基的第一端的机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线、第二旋转轴线或通常正交于第一旋转轴线和第二旋转轴线的第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线旋转，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构和第二提升机构枢转地连接在基架与踏基的第一端之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第三提升机构枢转地连接在基架与踏基之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第三提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线、第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。