[发明专利]家具装置及并行控制家具装置的至少两个电动家具驱动器的方法

权利要求书

1.一种家具装置(200)，包括至少两件具有一个相应的电动家具驱动器(100、100′)的家具(1、1′)，所述电动家具驱动器(100、100′)用于调整所述至少两件家具(1、1′)中的每一件家具的至少一个可移动部(4、5)，其中，每一个电动家具驱动器(100、100′)包括：

a)至少一个调节驱动器(7、7′；8、8′)，所述至少一个调节驱动器具有至少一个相应的电动机、连接至所述电动机的转速降低齿轮机构，输出元件与所述转速降低齿轮机构驱动地联接，并能够线性移位和/或旋转移动，以及

b)至少一个控制装置(9、9′)，其中

c)所述家具装置(200)包括操作单元(10、10′)，所述操作单元用于驱动所述电动家具驱动器(100、100′)的所述调节驱动器(7、7′；8、8′)的所有电动机，

d)所述电动家具驱动器(100、100′)的所述控制装置(9、9′)配置有用于检测至少一个相关联的调节驱动器(7、7′；8、8′)的驱动特定值的检测装置以及用于所述至少一个相关联的调节驱动器(7、7′；8、8′)的电动机的工作电压的可变设置的至少一个最终控制装置，以并行控制一个电动家具驱动器(100)的至少一个调节驱动器(7、8)和另一电动家具驱动器(100′)的至少一个调节驱动器(7′、8′)，其中

f)所述控制装置(9、9′)设置为利用至少一个传输链路(21、22、23、23a、23′)，与所述操作单元(10、10′)进行通信以及相互之间进行通信或者通过所述操作单元(10、10′)而相互之间进行通信。

2.根据权利要求1所述的家具装置(200)，其特征在于，所述至少一个传输链路(23、23a、23′)以双向方式设置。

3.根据权利要求2所述的家具装置(200)，其特征在于，根据检测到的驱动特定值设置至少一个控制装置(9、9′)，以通过所述至少一个传输链路(21、22、23、23a、23′)传输相应信号。

4.根据权利要求3所述的家具装置(200)，其特征在于，每一另外的控制装置(9、9′)和所述操作单元(10、10′)设置为，接收通过所述至少一个控制装置(9、9′)发送的相应信号。

5.根据权利要求4所述的家具装置(200)，其特征在于，至少一个控制装置(9、9′)包括用于所述至少一个调节驱动器(7、8)的至少一个电动机的工作电压的所述可变设置的程序。

6.根据前述权利要求中任一项所述的家具装置(200)，其特征在于，用于至少一个相关联的调节驱动器(7、7′；8、8′)的电动机的工作电压的所述可变设置的所述最终控制装置设置有脉冲宽度调制PWM控制单元和/或与所述电动机串联连接的至少一个能够切换的电串联电阻器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的家具装置(200)，其特征在于，一个电动驱动器(100、100′)的至少一个控制装置(9、9′)通过传输链路(21、22)与另一个电动驱动器(100、100′)的至少一个控制装置(9、9′)相连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的家具装置(200)，其特征在于，所述传输链路(21、22、23、23a、23′)以无线和/或有线方式设置。

9.一种用于并行控制根据前述权利要求中任一项所述的家具装置(200)的至少两个电动家具驱动器(100、100′)的方法，其特征在于以下方法步骤：

S1)检测要并行控制的调节驱动器(7、7′；8、8′)的操作电动机的当前的调整位置；

S2)在所述控制装置(9、9′)之间，进行要并行控制的调节驱动器(7、7′；8、8′)的操作电动机的所述当前的实际位置的通信，并比较所述当前的实际位置；以及

S3)通过对要并行控制的所述调节驱动器(7、7′；8、8′)的识别出的超前的电动机进行减速或对拖后的电动机进行加速至更高速率，对要并行控制的所述调节驱动器(7、7′；8、8′)的操作电动机进行并行控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二方法步骤S2)中，将所述实际位置与预先确定的值比较，所述预先确定的值如表中的值。