[发明专利]家具装置及并行控制家具装置的至少两个电动家具驱动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的家具装置，其包括至少两件家具。本发明还涉及一种并行控制家具装置的至少两个电动家具驱动器的方法。

背景技术

具有多个用于支撑人位于家具上的支撑表面的家具是众所周知的，并被用作床、沙发、椅子等等。这些家具包括至少一个可移动的支撑表面，其相对于至少一个另一支撑表面可移动地安装。该可移动的支撑表面是靠背部分和/或腿部分，其通过至少一个电动家具驱动是可调整的。为了该目的，该可移动的支撑表面通过合适的配件可以是可枢转的和/或可移动的。也可以利用一个或多个家具驱动以高度可调的方式布置诸如床架的基础元件。

电动家具驱动包括至少一个电动机，该电动机经常被设置为换向器直流电动机。该电动机在下游设有齿轮，其中通常使用直流(DC)齿轮电动机。电动家具驱动还包括操作单元和控制单元。该操作单元可以以有线或无线的方式来设置以及该操作单元包括大量的按钮，在该按钮被致动时通过信号传输提供用于在相应的旋转方向上电触发相应的电动机的控制信号

家具装置是家具的组合，诸如彼此相邻的两张床或双人床。每一件可调家具通常设置有电动家具驱动器，该电动家具驱动器具有至少一个调节驱动器、控制装置和操作单元。

多个电动机与多个控制单元连接，并共同形成驱动组，该驱动组也被称为电动家具驱动器。一张三电动机的床包括具有三个调节驱动器的驱动组(家具驱动器)。也有具有集成控制单元的调节驱动器，另外的驱动器可以与该集成控制单元相连接。

DE 93 194 84 U1描述了两张各自具有一个相应的电动家具驱动器的独立的床。家具驱动器或驱动组相互以受控的方式通过供电线路连接，其中，提供了用于实现开关信号到电源连接的另外的触点。在该方法中可以使用操作单元控制两个电动家具驱动器和驱动组的调节驱动器。

调节驱动器的同步控制包括具有公共控制装置的公共驱动组(电动家具驱动)的至少两个调节驱动器。例如，两个调节驱动器同时被启用并被移位，以用于具有两个调节驱动器的桌面的高度调节。同步控制用于实现这样的目的，即两个调节驱动器具有相同的调节速率，使得桌面不会发生位置倾斜。如果其中一个调节驱动器的电动机相对于另一个调节驱动器的电动机因为较高的负载而具有较低的速率，可通过公共控制装置的合适的措施降低较快的电动机的速率。在该方法中，通过脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation，PWM)来降低较快电动机的速率。

相比同步控制，在并行控制中，至少两个调节驱动器(每一调节驱动器属于一个独立的驱动组)同时移位(即，并行)。每一个调节驱动器包括独立的控制装置。

根据本领域的状态，多个驱动组只能有难度地相互连接，因为

·安装工作强度增加很多(各控制单元额外的插头连接，各控制单元之间额外的电缆连接，两件或更多件家具之间额外的铺设电缆的安装工作)；

·编程工作强度增加(根据本领域的状态，同步控制是由微处理器控制来实现的，例如根据总线连接标准，与另一个控制单元的通信需要被调整)。

每一驱动组插入至一件家具(例如，两张单人床)。还可以实现的是，在一件家具(例如，双人床或串联的几个升降台)中使用多个驱动组。

发明内容

本发明的目的是，提供一种可并行控制至少两个电动家具驱动器(即，驱动组)的改进的家具装置。

该目的通过具有权利要求1的特征的家具装置来实现。

本发明的还一个目的是提供一种改进的并行控制方法。

该目的由具有权利要求9的特征的方法来实现。

电动家具驱动器的多个控制装置配置有用于检测用于并行控制的至少一个相关联的调节驱动器的电动机的驱动特定值的检测装置，所述驱动特定值例如为电动机电流、电动机工作电压、电动机速率，且可以相互通信且可以与操作单元通信，或者通过所述操作单元而相互之间通信。这提供了一个简单的解决方法，其中，相同的驱动组可以在家具装置中连接用于并行控制。