[发明专利]引导装置

权利要求书

1.一种引导装置，在内部配置有第一永磁体的胶囊型医疗装置被导入到被检体内的状态下对该胶囊型医疗装置施加磁场，由此在上述被检体内对上述胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置的特征在于，

具备第二永磁体，该第二永磁体被设于被检体外，具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将上述胶囊型医疗装置约束在与该第一面相对的区域内，

上述第二永磁体的第一方向的长度比上述磁化方向的长度长。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

上述磁化方向的长度为上述第一方向的长度的2/3以下。

3.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

在上述第二永磁体中与上述磁化方向和上述第一方向正交的第二方向的长度比上述第一方向的长度短。

4.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

在将上述磁化方向的长度设为L_x、将上述第一方向的长度设为L_y、将与上述磁化方向和上述第一方向正交的第二方向的长度设为L_z的情况下，

用以下式得到的值K大于1且为22.6以下，

[数1]

K=Ly2Lx×Lz.]]>

5.根据权利要求4所述的引导装置，其特征在于，

上述磁化方向的长度为上述第二方向的长度以上。

6.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备回转角变更部，该回转角变更部使上述第二永磁体相对于与平行于上述第一方向的任意基准面正交的轴进行旋转。

7.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备平移机构，该平移机构使上述第二永磁体在与上述第一方向平行的任意基准面内平移。

8.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备仰角变更部，该仰角变更部通过使上述第二永磁体以与上述第一方向平行的轴为中心进行旋转来改变上述磁化方向相对于与上述第一方向平行的任意基准面的仰角。

9.根据权利要求6～8中的任一项所述的引导装置，其特征在于，

上述基准面与水平面平行。

10.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，

还具备屏蔽单元，该屏蔽单元对由上述第二永磁体生成能够引导上述胶囊型医疗装置的磁场的区域即有效磁场区域屏蔽上述第二永磁体所生成的磁场，该屏蔽单元能够切换对上述有效磁场区域没有屏蔽上述磁场的第一状态以及对上述有效磁场区域屏蔽上述磁场的第二状态。

11.根据权利要求10所述的引导装置，其特征在于，

上述屏蔽单元具有：

磁性体；以及

驱动单元，其用于在上述第二永磁体与上述有效磁场区域之间插入和拔出上述磁性体。

12.根据权利要求11所述的引导装置，其特征在于，

还具备载置台，该载置台用于载置上述被检体，包含载置上述被检体的作为检查对象的部位的第一区域以及载置上述被检体的并非检查对象的部位的第二区域，

上述磁性体被配置在上述载置台的上述第二区域内，

上述驱动单元经由上述载置台来驱动上述磁性体。