[发明专利]引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对导入到被检体内的胶囊型医疗装置进行引导的引导装置。

背景技术

以往，在内窥镜领域中，正在不断开发大小形成为能够导入到患者等被检体的消化管内的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在胶囊型壳体内部具备摄像功能和无线通信功能，在从被检体的口中吞服之后，一边通过蠕动运动等在消化管内进行移动，一边依次获取被检体的脏器内部的图像(以下还称为体内图像)的图像数据并将其以无线方式发送到被检体外部的接收装置。在接收装置中接收到的图像数据被取入到图像显示装置并被实施规定的图像处理。由此，体内图像在显示器中进行静止图像显示或者运动图像显示。医生或者护士等用户观察这样显示在图像显示装置中的体内图像来诊断被检体的脏器的状态。

近年来，提出了一种利用磁力来引导(以下称为磁性引导)被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的引导系统(例如参照专利文献1和2)。通常，在这种引导系统中，在胶囊型内窥镜内部设置永磁体，并且在被检体外设置具备电磁体等磁场产生部的引导装置。而且，将磁场产生部所产生的磁场施加到胶囊型内窥镜内的永磁体，通过从该磁场产生的磁引力将胶囊型内窥镜磁性引导到期望的位置。

另外，引导装置具备接收胶囊型内窥镜获取到的图像数据并显示体内图像的显示部、用于操作胶囊型内窥镜的位置、姿势的输入设备等。在这种引导装置的情况下，用户一边参照显示部所显示的体内图像一边能够使用输入设备来对胶囊型内窥镜的磁性引导进行操作。

另外，还开发出以下系统：通过从被检体外对胶囊型内窥镜施加磁场来对胶囊型内窥镜的开关的接通/断开等进行信号控制(例如参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2006-68501号公报

专利文献2：日本特表2008-503310号公报

专利文献3：国际公开第2007/083708号

发明内容

发明要解决的问题

另外，在使用永磁体作为生成用于从被检体外引导胶囊型医疗装置的磁场的磁场产生部的情况下，由于永磁体与电磁体不同，无法调节所产生的磁场的强度、分布，因此为了高效率地引导胶囊型医疗装置，需要从最初起就规定能够产生适合于引导的磁场的永磁体的形状等。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种具备如下永磁体的引导装置，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题而达到目的，本发明所涉及的引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型医疗装置被导入到被检体内的状态下对该胶囊型医疗装置施加磁场，由此在上述被检体内对上述胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置的特征在于，具备第二永磁体，该第二永磁体被设于被检体外，具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将上述胶囊型医疗装置约束在与该第一面相对的区域内，上述第二永磁体的第一方向的长度比上述磁化方向的长度长。

特征在于，在上述引导装置中，上述磁化方向的长度为上述第一方向的长度的2/3以下。

特征在于，在上述引导装置中，在上述第二永磁体中与上述磁化方向和上述第一方向正交的第二方向的长度比上述第一方向的长度短。

特征在于，在上述引导装置中，在将上述磁化方向的长度设为Lx、将上述第一方向的长度设为Ly、将与上述磁化方向和上述第一方向正交的第二方向的长度设为Lz的情况下，用以下式得到的值K大于1且为22.6以下，

[数1]

K=Ly2Lx×Lz]]>

特征在于，在上述引导装置中，上述磁化方向的长度为上述第二方向的长度以上。

特征在于，在上述引导装置中，还具备回转角变更部，该回转角变更部使上述第二永磁体相对于与平行于上述第一方向的任意基准面正交的轴进行旋转。