[发明专利]车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序

权利要求书

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：

地图数据存储部，其存储有预先设定的地区的道路信息；

叠加用图像信息存储部，其将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与该已拍图像对应地生成的加工图像中的至少一方与上述地图数据存储部所存储的道路信息相关联地进行存储；

本车辆位置检测部，其检测上述本车辆的位置；

本车辆行进方向检测部，其检测上述本车辆的行进方向；

普通图像摄像部，其拍摄上述本车辆周围的图像；

被叠加区域设定部，其从上述普通图像摄像部拍摄到的图像中设定清晰度低于预先设定的清晰度阈值的区域即被叠加区域；

叠加用图像抽出部，其根据上述本车辆位置检测部所检测出的本车辆的位置、上述本车辆行进方向检测部所检测出的本车辆的行进方向以及上述地图数据存储部所存储的道路信息，抽出上述叠加用图像信息存储部所存储的图像中的与上述普通图像摄像部拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像；

图像叠加部，其生成针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像叠加上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像中的与上述被叠加区域设定部所设定的被叠加区域对应的区域的图像而得到的已叠加图像；以及

图像显示部，其将由上述图像叠加部所生成的已叠加图像形成的运动图像显示在上述本车辆的驾驶员能够看到的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

上述被叠加区域设定部从上述普通图像摄像部拍摄到的图像中检测与预先设定的灰度阈值相比灰度下降了的低灰度区域，将所检测出的该低灰度区域设定为上述被叠加区域。

3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

在上述被叠加区域设定部所设定的被叠加区域中存在道路所固有的地物的情况下，上述图像叠加部以在上述普通图像摄像部拍摄到的图像中的存在地物的区域仅存在上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像中的表示上述地物的图像的方式生成上述已叠加图像。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用显示装置，其特征在于，

在上述被叠加区域设定部所设定的被叠加区域中存在道路结构的情况下，上述图像叠加部以如下方式生成上述已叠加图像：在上述普通图像摄像部拍摄到的图像中的存在上述道路结构的区域中，使上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像的叠加度为与上述普通图像摄像部拍摄到的图像的明暗度成比例的程度。

5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其特征在于，

上述图像叠加部以如下方式生成上述已叠加图像：使上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像的叠加度为随着在上述图像显示部所显示的运动图像的画面中从下方去向上方而增加的程度。

6.根据权利要求4或5所述的车辆用显示装置，其特征在于，

上述图像叠加部以如下方式生成上述已叠加图像：使上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像的叠加度为随着在上述已叠加图像上从表示接近上述普通图像摄像部的位置的区域去向表示远离上述普通图像摄像部的位置的区域而增加的程度。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，

在上述普通图像摄像部拍摄到的图像中存在预计向上述本车辆的行进道路上移动的其它车辆的情况下，上述图像叠加部以如下方式生成上述已叠加图像：在上述普通图像摄像部拍摄到的图像中的存在上述其它车辆的区域中，使上述叠加用图像抽出部所抽出的叠加用图像针对上述普通图像摄像部拍摄到的图像的叠加度小于存在上述其它车辆的区域以外的区域中的上述叠加度。