[发明专利]车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种对拍摄车辆周围而得到的图像进行加工后提供给车辆的乘客的车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序。

背景技术

作为对由设置在车辆上的摄像头拍摄到的车辆周围的图像进行加工后提供给车辆的乘客的技术，例如有专利文献1所记载的技术。

在专利文献1所记载的技术中，将第一摄像部以所拍摄到的图像为横长图像的方式进行设置，将第二摄像部以所拍摄到的图像为纵长图像的方式进行设置。然后，从第二摄像部所拍摄到的图像中抽出存在于路面上的特征点，为了容易地追踪所抽出的该特征点，而使拍摄轴相对于车辆的行进方向的倾斜角度与车速相应地变化。

专利文献1：日本特开2007-300181号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1所记载的技术并不是根据在所拍摄到的图像中产生有不清晰的区域的条件、例如日照等气象条件、摄像头的对比度不适合的条件来对车辆周围的图像进行加工的结构。因此，有可能产生难以应对在夜间或大雾时等所拍摄到的车辆周围的图像中存在不清晰的区域的状况这样的问题。

本发明是着眼于如上所述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够应对所拍摄到的图像中存在不清晰的区域的状况的车辆用显示装置、车辆用显示方法以及车辆用显示程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的一个方式是将预先拍摄与本车辆周围对应的范围而得到的已拍图像和与已拍图像对应地生成的加工图像中的至少一方与所存储的预先设定的上述地区的道路信息相关联地进行存储。此外，从拍摄到本车辆周围的图像中，设定清晰度比预先设定的清晰度阈值低的区域即被叠加区域，从所存储的图像中抽出与拍摄到的图像对应的范围的图像即叠加用图像。并且，生成将所抽出的叠加用图像中的与被叠加区域对应的区域的图像与拍摄到的图像叠加得到的图像即已叠加图像，将由所生成的该已叠加图像形成的运动图像显示在本车辆的驾驶员能够看到的位置。此外，根据检测出的本车辆的位置和行进方向以及所存储的道路信息来进行叠加用图像的抽出。

发明的效果

根据本发明的一个方式，从拍摄本车辆周围而得到的图像中，设定清晰度比预先设定的清晰度阈值低的区域即被叠加区域，在所设定的该被叠加区域上叠加与被叠加区域对应的区域的图像来生成已叠加图像。然后，将由已叠加图像形成的运动图像显示在本车辆的驾驶员能够看到的位置。

因此，即使是在夜间或大雾时等所拍摄的本车辆周围的图像中存在不清晰的区域的状况，也将由表示与本车辆周围对应的范围的已拍图像和加工图像中的至少一方的已叠加图像形成的运动图像显示在本车辆的驾驶员能够看到的位置。由此，能够应对在拍摄到的图像中存在不清晰的区域的状况。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的车辆用显示装置的概要结构的框图。

图2是表示在图像显示部所显示的运动图像的画面上设定了叠加度的状态的一例的图。

图3是表示普通图像摄像部拍摄到本车辆周围的图像的一例的图。

图4是表示进行地物(culture)图像占有显示处理后的图像的一例的图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

下面，参照附图说明本发明的第一实施方式(以下记载为本实施方式)。

(结构)

图1是表示本实施方式的车辆用显示装置1的概要结构的框图。

如图1中所示，车辆用显示装置1具备摄像模块2、自身位置识别模块4、驾驶员认证部6、叠加用图像信息存储部8、被叠加区域设定部10以及遮蔽区域检测部12。除此之外，车辆用显示装置1还具备叠加用图像抽出部14、叠加用图像着色加工部16、图像叠加部18以及图像显示部20。

摄像模块2具备普通图像摄像部22和红外线图像摄像部24。

普通图像摄像部22例如能够拍摄彩色图像，利用安装于本车辆(未图示)的车厢内的CCD(Charge-Coupled Device:电荷耦合元件)摄像头来形成。另外，普通图像摄像部22使其拍摄方向朝向本车辆的周围，拍摄本车辆周围的图像(针对以本车辆为中心的周围拍摄车外的图像)。

在本实施方式中，将普通图像摄像部22所拍摄的图像设为本车辆周围的彩色图像。即，普通图像摄像部22拍摄出本车辆周围的彩色图像。