[发明专利]用于自动地光学检查车辆的至少一个车轮的胎面花纹的方法和系统

权利要求书

1.用于自动地光学检查车辆（10）的至少一个车轮（20；21）的胎面花纹的方法，包括以下步骤：

- 用至少一个照射装置（90；91）的射线（110；111）照射所述胎面花纹的至少一个区段；

- 用至少一个射线探测装置（120；121）探测被胎面花纹反射的射线（130；131）；

- 用数据处理装置（140）处理所述被反射的射线（130；131）；并且

- 在考虑对冬季道路条件的适用性的情况下输出关于所述胎面花纹的二维和/或三维结构的评估结果，

其特征在于，通过照射所述胎面花纹的至少一个区段产生胎面沟纹的阴影；并且由所述阴影的宽度确定花纹深度。

2.按照权利要求1所述的方法，其中所述至少一个照射装置（90；91）的射线发射出不相干的电磁射线。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个照射装置（90；91）从相互不同的方向照射所述胎面花纹。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述胎面花纹被不同的照射装置（90；91）分别用不同的射线同时照射，并且其中所述不同的射线分别被不同的射线探测装置（120；121）探测。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中对被反射的射线的处理步骤包括图像分析评估，借助于所述图像分析评估来确定胎面花纹的结构和/或花纹深度。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述照射装置（90；91）和/或所述射线探测装置（120；121）布置在车道路面（50）的内部或上方或下方。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中在所述车辆的一个轮轴的至少两个车轮上同时进行对相应的胎面花纹的检查。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其中当所述车辆（10）在所述照射装置（90；91）或者所述射线探测装置（120；121）上方移动时进行所述检查。

9.按照权利要求2所述的方法，其中所述不相干的电磁射线在可见范围内。

10.按照权利要求5所述的方法，其中所述图像分析评估为灰度值分析。

11.按照权利要求7所述的方法，其中在多个轮轴上同时进行对相应的胎面花纹的检查。

12.用于自动地光学检查车辆（10）的至少一个车轮（20；21）的胎面花纹的系统，包括：

- 至少一个用于发出射线（110；111）的照射装置（90；91）；

- 至少一个用于探测被胎面花纹反射的射线（139；131）的射线探测装置（120；121）；

- 用于处理被反射的射线（130；131）的数据处理装置（140）；以及

- 在考虑对冬季道路条件的适用性的情况下用于输出关于胎面花纹的二维和/或三维结构的评估结果的输出装置（150），

其特征在于，通过所述数据处理装置（140）能够由所述被胎面花纹反射的射线的阴影的宽度确定花纹深度。