[发明专利]用于自动地光学检查车辆的至少一个车轮的胎面花纹的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动地光学检查车辆的至少一个车轮的胎面花纹的方法和系统，特别是就胎面花纹在冬季道路条件下的适用性方面进行检查。

背景技术

现有技术公开了一种用于确定车辆轮胎的花纹深度（Profiltiefe）的方法。该方法通常基于三角测量法或光切法，由这些方法能够至少在轮胎的一个或多个被检查的区段处确定轮胎的花纹深度。

在DE 10 2009 016 498 A1中公开了这样一种方法，其中从路面下方的一个位置，沿着轮胎胎面（Reifenlauffläche）的宽度方向对轮胎胎面的一个区段照射线状的光束、一般是激光，并且光束的反射被同样布置在路面下方的传感器、例如二维分辨率的摄像机探测到。由被如此拍摄到的图像借助于三角测量法能够确定花纹深度，其中该方法也能够用在轮胎的多个区段上，从而能够得出有关分布在轮胎上的花纹深度的结论。

DE 195 15 949 C2公开了一种用于平面测量和检测轮胎胎面的胎面磨损的方法，其中单独于车辆地对车轮、即轮胎和轮缘进行测量。在此，还使用线形的或条形的光束照射轮胎胎面，并使用摄像机拍摄反射情况。通过灰度值分析或相位辅助法能够确定行胎面的胎面磨损。

发明内容

在第一方面，本发明提出了一种用于自动地光学检查车辆的至少一个车轮的胎面花纹的方法，其中该方法包括以下步骤：用至少一个照射装置的射线照射胎面花纹的至少一个区段；用至少一个射线探测装置探测由胎面花纹反射的射线；使用数据处理装置处理被反射的射线；并且在考虑对冬季道路条件的适用性的情况下输出关于胎面花纹的二维和/或三维结构的评估结果。

在第二方面，本发明提出了一种用于自动地光学检查车辆的至少一个车轮的胎面花纹的系统，其中该系统包括以下部件：至少一个用于发出射线的照射装置；至少一个用于探测由胎面花纹反射的射线的射线探测装置；用于处理被反射的射线的数据处理装置；和在考虑对冬季道路条件的适用性的情况下用于输出关于胎面花纹的二维和/或三维结构的评估结果的输出装置。

所述方法或系统的优点从以下得出，自动检查至少一个车辆车轮的胎面花纹对冬季道路条件（即被雪和/或冰全部或部分覆盖的车道路面）的适用性或适应性，并且在必要时向驾驶员和/或第三人发出关于是否适于冬季车道路面的指示。因此例如能够在驶过冬季条件的关口（Passstraße）之前能够确定，基于当时的天气条件，使用当前的轮胎从技术角度来看（即就足够的牵引力而言）是否能够继续行驶。

有利地，至少一个照射装置的射线包括不相干的电磁射线，该射线例如能够在可见范围内，但也能够在红外区内。因能够选择不同的射线类型而能够检查不同的特性，其中还能够采用补充的方式使得不同的射线类型彼此相结合。

优选地，至少一个照射装置从相互不同的方向照射胎面花纹。在此，能够明确地确定出特定的细节、例如花纹深度，但不会因不适当的照射-或照明装置而改变原样。

另外，优选地，对被反射的射线的处理步骤包括图像分析评估、优选为灰度值分析，借助于该图像分析评估来确定胎面花纹的结构。在这种情况下，特别地，能够相当好地确定出花纹深度。

此外，优选地，照射装置和/或射线探测装置基本上被布置在车道路面中或车道路面上或车道路面下。因此给出以下可能性，能够根据车道的地域特征布置相应的部件亦或采用移动系统的方式构造相应的部件。

此外，优选地，在车辆的轮轴的至少两个车轮上、优选在多个轮轴上同时进行对各个胎面花纹的检查。由此确保了关于整个车辆的轮胎适于冬季使用的结论相对更可靠。

此外，优选地，当车辆在照射装置或射线探测装置上方移动时进行所述检查。这样做具有以下优点，不必将该车轮或这些车轮从车辆上拆卸下来或不必中断正在进行的交通流。

附图说明

接下来借助于实施方式结合附图解释本发明，其中：

图1示出了跟据本发明的第一实施方式的示意性的侧视图；

图2示出了跟据本发明的第二实施方式的示意性的侧视图；

图3示出了跟据本发明的第三实施方式的示意性的侧视图；

图4示出了跟据本发明的第四实施方式的示意性的俯视图；

图5示出了典型的胎面花纹的局部视图；

图6示出了夏季用轮胎的典型的胎面花纹的局部视图；

图7示出了冬季用-或全年用轮胎的典型的胎面花纹的局部视图；

图8a以灰度图像表示的方式示出了典型的胎面花纹的局部视图；