[发明专利]模拟装置以及模拟方法

权利要求书

1.一种模拟装置，具有控制部，该控制部用于模拟在对机械的动作进行控制的控制器中执行的控制程序；

该模拟装置的特征在于，

所述控制部包括：

第一计算装置，按照所述控制程序，计算用于使在假想空间中与所述机械相对应的假想机械活动的指令值，

第二计算装置，计算出所述假想机械按照由所述第一计算装置计算出的所述指令值而进行的动作，

检测装置，根据通过所述第二计算装置计算出的所述假想机械的动作，判断所述假想机械的状态是否变为满足与所述机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态；

所述第一计算装置，根据通过所述检测装置判断为满足的所述假想检测条件，计算所述指令值。

2.如权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，

所述第一计算装置、所述第二计算装置以及所述检测装置，按照同一时间轴，分别对所述指令值、所述假想机械的动作以及是否变为满足所述假想检测条件的状态进行判断。

3.如权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，

所述控制部还具有：

操作接收装置，接收用于使所述模拟暂时停止的操作，

动作控制装置，在通过所述操作接收装置接收到用于暂时停止的操作的情况下，使所述模拟暂时停止。

4.如权利要求3所述的模拟装置，其特征在于，

所述控制部还具有：

显示控制装置，在通过所述操作接收装置接收到用于暂时停止的操作的情况下，显示出表示所述假想机械的状态的信息。

5.一种模拟方法，使用模拟装置来进行模拟，该模拟装置具有控制部，该控制部用于模拟在对机械的动作进行控制的控制器中执行的控制程序；

该模拟方法的特征在于，

所述控制部执行如下步骤：

第一步骤，按照所述控制程序，计算用于使在假想空间中与所述机械相对应的假想机械活动的指令值，

第二步骤，计算出所述假想机械按照通过所述第一步骤计算出的所述指令值而进行的动作，

检测步骤，根据通过所述第二步骤计算出的所述假想机械的动作，判断所述假想机械的状态是否变为满足与所述机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态；

所述第一步骤还包括如下步骤：根据通过所述步骤判断为满足的所述假想检测条件，计算所述指令值。

6.一种模拟程序，使用模拟装置来进行模拟，该模拟装置具有控制部，该控制部用于模拟在对机械的动作进行控制的控制器中执行的控制程序；

该模拟程序的特征在于，包括如下步骤：

第一步骤，按照所述控制程序，计算用于使在假想空间中与所述机械相对应的假想机械活动的指令值，

第二步骤，计算出所述假想机械按照通过所述第一步骤计算出的所述指令值而进行的动作，

检测步骤，根据通过所述第二步骤计算出的所述假想机械的动作，判断所述假想机械的状态是否变为满足与所述机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态；

所述第一步骤还包括如下步骤：根据通过所述步骤判断为满足的所述假想检测条件，计算所述指令值。